清算组在符合法定条件和程序的情况下，是可以出售公司资产的。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国公司法》的相关规定：
- 根据《公司法》第一百八十六条（实际对应现行《公司法》的第二百三十六条，内容一致），清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。清算方案通常包括处置公司资产的计划。
- 同时，《公司法》第二百三十四条也明确了清算组在清算期间的职权，包括清理公司财产、处理与清算有关的公司未了结的业务、分配公司清偿债务后的剩余财产等，这为清算组出售资产提供了法律基础。
《中华人民共和国企业破产法》的相关规定：
- 在破产清算的情况下，根据《企业破产法》第一百一十二条，变价出售破产财产应当通过拍卖进行，但债权人会议另有决议的除外。这表明，在破产清算时，出售资产通常需要经过拍卖程序，除非债权人会议有其他决定。
二、清算期间出售资产的目的与原则
- 目的：清算期间出售公司资产的主要目的是变现资产，以清偿公司的债务和分配剩余财产给股东。
- 原则：在清算过程中，公司资产的出售应遵循公平、公正、公开的原则，确保所有债权人的利益得到平等保护。同时，应优先考虑偿还债务，再按照法定顺序分配剩余财产。
三、清算期间出售资产的程序
- 成立清算组：公司解散后，应在规定时间内成立清算组，负责公司的清算工作。
- 清理公司财产：清算组应对公司的财产进行全面清理，包括固定资产、流动资产、无形资产等，并编制资产负债表和财产清单。
- 制定清算方案：根据清理结果，清算组应制定清算方案，明确资产处置的方式、时间和顺序等。清算方案需报股东会、股东大会或者人民法院确认。
- 执行清算方案：经确认的清算方案由清算组负责执行，包括出售公司资产、偿还债务和分配剩余财产等。在出售资产前，清算组应进行公告，并通知已知的债权人和其他利害关系人，确保他们的知情权。
- 选择出售方式：根据具体情况，可以选择拍卖、协议转让等方式出售资产。对于特定类型的资产（如土地使用权），可能需要满足特定的条件或程序。
- 办理变更登记：资产出售后，应及时办理相关的权属变更登记手续，确保交易的合法性和有效性。
四、注意事项
- 保护债权人利益：在清算过程中，应优先保障债权人的合法权益，确保他们能够得到应有的清偿。出售资产所得款项应优先用于偿还债务。
- 遵守法律法规：整个清算过程必须严格遵守相关法律法规的规定，不得有违法违规行为。否则，相关责任人可能需承担民事赔偿责任、行政责任，情节严重甚至可能承担刑事责任。
- 透明公正：清算过程应保持透明公正，接受相关部门的监督和检查。对于重大资产的出售，应及时向债权人和其他利益相关者披露相关信息。
五、违法售卖的后果
若相关人员违反规定随意售卖公司资产，给公司或债权人造成损失，可能需承担民事赔偿责任、行政责任，情节严重甚至可能承担刑事责任。同时，违法售卖行为可能被认定为无效或可撤销的交易。债权人若能证明售卖行为损害其利益且符合撤销条件，可请求人民法院撤销交易，恢复公司资产原状，保护自身合法权益。
总结来说，清算组在清算期间是有权出售公司资产的，但这一行为必须遵循严格的法律规定和程序，确保资产处置的合法性和公正性，以保障债权人的利益。如果您在清算过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。