地下停车场物业是否有权利驱逐人，需分情况讨论：

1. 若业主或使用人合法使用地下停车场：

   • 法律背景：根据《民法典》及相关物业管理规定，业主作为物业的所有权人或使用权人，依法享有对物业的合理使用权利。地下停车场作为物业的一部分，业主或经业主同意的使用人有权合法使用。
   • 物业权利限制：在此情况下，物业无权擅自驱逐业主或合法使用人。物业的职责主要是提供物业管理服务，包括维护停车场的秩序、安全等，而非对业主或使用人进行驱逐。
   • 法律后果：若物业擅自驱逐合法使用人，可能构成侵权，需承担相应的法律责任，如赔偿损失、恢复名誉等。

2. 若业主或使用人非法占用或违反规定使用地下停车场：

   • 物业权利：在业主或使用人非法占用停车场（如未缴纳停车费、未经许可占用他人车位等）或违反停车场管理规定（如乱停乱放、损坏公共设施等）的情况下，物业有权采取合理措施进行制止，包括要求违规者离开停车场。
   • 合理措施界定：然而，物业在采取措施时必须遵循合法、合理的原则，不得使用暴力或威胁手段，也不得侵犯业主或使用人的合法权益。例如，物业可以通过张贴通知、电话沟通、法律途径等方式要求违规者整改或离开，但不得擅自锁车、拖车或采取其他强制措施。
   • 法律建议：若业主或使用人认为物业的措施不当或侵犯了自己的权益，可以与物业协商解决，或向相关部门投诉、寻求法律援助。

3. 特殊情况下的驱逐权：

   • 法院判决或行政命令：在极少数情况下，如业主或使用人因违法行为被法院判决或行政机关命令离开停车场，物业可能根据法院判决或行政命令协助执行驱逐。但这种情况较为特殊，且需严格遵循法律程序。
   • 紧急情况下的临时措施：在紧急情况下（如火灾、地震等），为保障公共安全，物业可能有权采取临时措施要求人员撤离停车场。但这种情况也需遵循相关法律法规和应急预案的规定。

总结与建议：

• 地下停车场物业是否有权驱逐人，取决于业主或使用人的使用行为是否合法以及物业采取的措施是否合理合法。
• 作为业主或使用人，应遵守停车场的管理规定，合法使用停车场，避免给自己和他人带来不必要的麻烦。
• 作为物业，应依法履行管理职责，采取合理合法的措施维护停车场的秩序和安全，不得擅自侵犯业主或使用人的权益。
• 若遇到相关纠纷或问题，建议及时咨询专业律师（即我本人，饶振宇律师，专注于离婚财产纠纷、房产纠纷领域），以便更好地维护自己的合法权益。