起诉后发现是诈骗，案件是否可以撤销需根据案件性质（刑事诉讼或民事诉讼）及具体法律规定来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、刑事诉讼中的撤销条件
一般原则：
- 诈骗案件若涉及刑事犯罪，通常由国家公诉机关（即检察院）代表国家提起刑事诉讼，被害人（即起诉方）不能自行撤销起诉。这是因为诈骗行为不仅侵犯了个人财产权益，也损害了社会公共秩序和法律尊严。
法定撤销情形：
- 情节显著轻微、危害不大：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，如果犯罪情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，公安机关或检察院应当撤销案件。例如，犯罪嫌疑人实施了诈骗行为，但诈骗金额较小，且系初犯，案发后立即退还全部赃款并获得被害人谅解，综合全案情节，可能被认为情节显著轻微、危害不大，进而决定撤案。
- 犯罪已过追诉时效期限：诈骗罪的追诉时效根据诈骗数额和情节而定，最低五年，最高二十年。如果犯罪已过追诉时效期限，且没有新的犯罪事实出现，那么案件可能被撤销。
- 经特赦令免除刑罚：如果犯罪嫌疑人获得特赦令，免除刑罚，那么案件也将被撤销。
- 犯罪嫌疑人、被告人死亡：如果犯罪嫌疑人或被告人在案件审理过程中死亡，那么案件将终止审理，相当于撤销。
- 其他法律规定免予追究刑事责任的情形：如犯罪嫌疑人自愿如实供述涉嫌犯罪的事实，有重大立功或者案件涉及国家重大利益，并经最高人民检察院核准等。
撤销流程：
- 确定撤案情形；
- 由相关当事人或其法定代理人、辩护人向公安机关或检察院提出撤案申请；
- 公安机关或检察院审查撤案申请；
- 符合撤案条件的，公安机关或检察院作出撤销案件的决定并执行。
二、民事诉讼中的撤诉规定
如果起诉诈骗的案件被定性为民事纠纷（例如，双方对交易性质存在争议，一方认为构成诈骗，另一方认为只是民事纠纷），那么原告在法院宣判前有权申请撤诉。但需注意以下几点：
法律依据：
- 依据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十八条，宣判前，原告可以申请撤诉，是否准许由人民法院裁定。
法院考量因素：
- 法院会审查撤诉申请是否出于原告的真实意愿；
- 法院会考虑撤诉是否会损害国家、集体或他人合法权益等情形。
三、注意事项
刑事案件撤销不等于无罪：
- 即使刑事案件被撤销，也不意味着犯罪嫌疑人的行为不构成犯罪或无需承担法律责任。如有新证据或新犯罪事实出现，公安机关或检察院仍可重新立案侦查。
民事诉讼撤诉需谨慎：
- 在民事诉讼中，虽然原告有权申请撤诉，但应谨慎行使该权利。一旦撤诉，可能意味着放弃了通过法律途径维护自身权益的机会。
及时咨询专业律师：
- 无论是刑事诉讼还是民事诉讼，涉及诈骗的案件都较为复杂。如果您面临此类问题，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供针对性的法律建议。
总结来说，起诉后发现是诈骗，案件是否可以撤销需根据案件性质及具体法律规定来判断。在刑事诉讼中，除特定法定情形外，通常不能自行撤销；而在民事诉讼中，原告在法院宣判前有权申请撤诉，但需经法院裁定。无论何种情况，当事人都应充分了解相关法律规定并谨慎决策。