谅解书签完后，一般情况下不能反悔，但在特定情况下可以反悔。谅解书作为被害人或其家属对犯罪嫌疑人、被告人犯罪行为的书面谅解文件，在司法程序中具有重要的法律意义，其法律效力及反悔情况需根据具体情况进行具体分析。以下从刑事诉讼和民事诉讼两个角度为您详细阐述：
刑事诉讼领域
一般不能反悔的情况：
- 谅解书若是在双方自愿、合法的基础上签订，且不存在欺诈、胁迫等导致意思表示不真实的情形，则通常不能随意反悔。这是因为谅解书在刑事案件中是重要的量刑情节，司法机关往往会将其作为考量对犯罪嫌疑人从轻处罚的依据。允许随意反悔会破坏司法秩序的稳定性和公正性。
可以反悔的特殊情况：
- 存在欺诈、胁迫等违法情形：若谅解书的签订存在欺诈、胁迫等违法行为，导致谅解书并非真实意思表示，则被害人或其家属有权向司法机关反映并申请撤销该谅解书。例如，若犯罪嫌疑人或其家属通过虚假陈述或隐瞒真相的方式诱使被害人签订谅解书，被害人可以在发现真相后向司法机关申请撤销。
- 出现新的重大事实或情节：若在谅解书出具后，发现新的重大事实或情节，足以影响谅解态度，如犯罪嫌疑人、被告人的其他严重违法犯罪行为或赔偿问题的严重违约，被害人或其家属可向司法机关说明情况，申请重新审查谅解书的效力。
民事诉讼领域
调解阶段签署的谅解书：
- 如果谅解书是以调解协议的形式出现，并且该调解协议已经由法院出具调解书并生效，那么要反悔则需有充分证据证明调解违反自愿原则或调解协议的内容违反法律规定。在此情况下，可通过审判监督程序申请再审来撤销调解书。
自行和解签署的谅解书：
- 如果是双方自行和解后签署的谅解书，其本质上是一种民事合同。若一方反悔不履行协议内容，另一方有权向法院提起诉讼，要求对方履行协议或承担违约责任。例如，在交通事故民事赔偿中，双方签订了谅解书并约定了赔偿金额及履行方式，若赔偿方反悔不履行，受害方即可向法院起诉要求对方履行。
通用原则与建议
- 谅解书一旦签署即具有法律效力，表示对对方的过错或行为已经达成谅解，不再追究其相关责任。因此，在签署之前应慎重考虑，确保自己的决定是真实、自愿的。
- 若签署谅解书时存在欺诈、胁迫等违法情形，导致并非出于真实意愿而签署，可以在法定期限内向法院或相关机构申请撤销或请求重新考量其效力。一般来说，当事人自知道或应当知道撤销事由之日起一年内，重大误解的当事人自知道或应当知道撤销事由之日起九十日内，未行使撤销权的，撤销权消灭。
- 在签署谅解书前，务必认真阅读并理解其内容，确保自身权益得到保障。如有必要，可以向我咨询，以更好地维护自己的合法权益，避免未来可能出现的纠纷和风险。
综上所述，签署谅解书是一个严肃的法律行为，需谨慎对待。在签署前应充分了解其内容及法律后果，并在必要时寻求专业法律帮助以确保自身权益不受损害。如果您在签署谅解书过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。