结论前置：

1. 若公司维持或提高劳动条件而您不愿续签，则公司无需赔偿；
2. 若公司降低劳动条件或单方面不续签，则需支付经济补偿金。

详细分析：

在劳动合同到期时，公司是否选择续签以及是否需要支付赔偿，这主要取决于合同终止的具体原因和条件。以下是对此问题的详细分析：

一、无需赔偿的情况

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，如果劳动合同期满时，公司维持或者提高了劳动合同约定的条件（如薪资、福利、工作职位等）并希望续订劳动合同，但您不同意续订，那么在这种情况下，公司是不需要向您支付经济补偿金的。

举例说明：假设您的原劳动合同约定月工资为8000元，合同到期时，公司提出以每月9000元的工资标准与您续订劳动合同，但您因个人原因（如计划创业、换城市生活等）拒绝续签。在此情况下，公司无需支付任何经济补偿金。

二、需要赔偿的情况

相反，如果劳动合同期满时，公司降低了劳动合同约定的条件（如降薪、调整至不理想的岗位等）或者直接表示不续签劳动合同，那么公司就需要向您支付经济补偿金。

经济补偿金的计算标准：

• 按照您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。
• 对于工作满六个月但不满一年的，按一年计算；
• 对于工作不满六个月的，则向您支付半个月工资的经济补偿。

这里的“月工资”指的是您在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。

举例说明：若您在某公司工作了4年3个月，合同到期后公司决定不续签，且未提出维持或提高劳动条件，那么公司应支付给您4.5个月工资的经济补偿（4年按4个月计算，3个月按0.5个月计算）。若您前十二个月的平均工资为10000元，则公司应支付的经济补偿金总额为45000元。

特殊情形： 如果您的月工资高于公司所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资的三倍，那么向您支付的经济补偿金的标准将按职工月平均工资三倍的数额支付，并且支付的年限最高不超过十二年。

三、劳动者的权利与维权途径

• 要求赔偿：在合同到期公司不续签且符合赔偿条件的情况下，您有权要求公司支付经济补偿金。
• 法律维权：若公司拒绝支付或支付金额不符合法律规定，您可以通过劳动争议调解、仲裁或诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。

总结与建议：

劳动合同到期公司不续签是否需要赔偿，关键在于公司是否维持或提高了劳动合同约定的条件以及您的选择。为避免潜在的法律纠纷，建议您在劳动合同到期前与公司进行充分沟通，明确续签意愿和条件。同时，您也应了解自己的权益和义务，在做出决定前仔细考虑。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。