结论前置：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，摩托车在法律层面并未被全面禁止上高速，但需满足一定条件并遵守相关规定。同时，由于部分省份的地方性法规可能有禁止摩托车上高速的具体规定，因此在计划驾驶摩托车上高速前，务必了解当地的具体规定。
详细分析如下：
法律层面未全面禁止摩托车上高速：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条，行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。由此可以推断，若摩托车的设计最高时速不低于70公里，则不在此禁止之列。这意味着，在法律层面，只要摩托车满足设计时速要求，是可以上高速的。
摩托车上高速需遵守特定规则：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十三条，两轮摩托车在高速公路行驶时不得载人。这是摩托车上高速必须遵守的一项重要规定，旨在保障行车安全。
- 此外，摩托车驾驶员还需遵守如佩戴安全头盔、保持最低时速不得低于60公里（部分地方可能有所不同，以当地规定为准）、最高时速不得超过80公里等行驶规则。这些规则旨在确保摩托车在高速上的行驶安全，减少交通事故的发生。
地方性法规可能有不同规定：
- 虽然国家法律层面未全面禁止摩托车上高速，但部分省份根据本地实际情况，制定了禁止摩托车上高速的地方性法规。这些规定可能基于当地道路条件、交通流量、安全状况等多种因素考虑。
- 因此，在计划驾驶摩托车上高速前，驾驶员应咨询当地交管部门或查询相关地方性法规，以确保遵守当地的具体规定。如果当地有禁止摩托车上高速的规定，那么驾驶员必须遵守，否则将面临法律处罚。
法律建议：
- 在计划驾驶摩托车上高速前，务必了解并确认当地是否允许摩托车上高速。可以通过咨询当地交管部门、查询相关地方性法规或咨询有经验的摩托车驾驶员等方式获取信息。
- 如果当地允许摩托车上高速，那么驾驶员应确保摩托车满足设计时速要求，并遵守所有相关的行驶规则，如佩戴安全头盔、保持适当车速、不得载人等。
- 在行驶过程中，摩托车驾驶员应时刻保持警惕，注意观察路况和周围车辆动态，确保行车安全。
可能的法律后果：
- 如果驾驶员违反当地禁止摩托车上高速的规定，将可能面临罚款、扣分等法律处罚。
- 如果驾驶员在高速上违反行驶规则，如未佩戴安全头盔、超速行驶、载人等，也将可能面临法律处罚，并增加交通事故的风险。
总之，摩托车能否上高速需结合国家法律和地方性法规进行综合判断。在遵守国家法律的前提下，还需特别注意当地是否有禁止摩托车上高速的具体规定。为确保行车安全和合法性，建议驾驶员在计划驾驶摩托车上高速前，充分了解并遵守相关法律法规和规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。