关于首次违法停车警告是否每年一次的问题，结论并不固定，而是依据具体情况和地区规定来确定。以下是对此问题的详细分析：

1. “首违警告”的基本原则：

   • “首违警告”制度是针对首次发生、危害后果轻微且能及时改正的部分交通违法行为，给予的一次性警告处罚。这一制度旨在鼓励驾驶人遵守交通规则，对初次轻微违法者给予宽容处理。

2. 地区差异：

   • 部分地区按年计算：在一些地方，违停首次警告是按照自然年的周期来计算。即车主在一年内第一次出现符合警告条件的违停行为时，会收到警告处罚而不罚款、不记分。若在同一年内再次违停，则可能会面临正常的罚款等处罚。
   • 无固定次数和时间限制：在另一些地区，“首次警告”并非以一年为周期来界定。无论车主之前是否有过违停记录，只要此次违停情节轻微、未造成交通拥堵或其他严重后果，并且当事人能够及时纠正违法行为，就有可能获得警告处罚而非直接罚款。

3. 适用条件：

   • 首次发生：该违法行为是驾驶人在一定时期（可能是一年，也可能无固定时间限制）内的首次违法。
   • 危害轻微：违法行为未造成严重的交通后果，如交通事故或严重拥堵。
   • 及时改正：驾驶人需认识到错误并及时纠正违法行为。

4. 建议与提醒：

   • 了解当地规定：由于各地的具体实施细节存在差异，建议驾驶人密切关注并了解所在地区的具体交通管理规定，特别是关于违停首次警告的相关条款。
   • 自觉遵守规则：无论何时何地，驾驶人都应自觉遵守交通规则，确保行车安全，共同维护良好的交通秩序。避免因为不了解或忽视相关规定而产生不必要的麻烦或损失。
   • 及时纠正违法：在收到违停警告后，驾驶人应立即纠正违法行为，以避免可能的进一步处罚。同时，也应将此次警告作为提高交通守法意识的契机，更加严格地遵守交通规则。

举例说明：

• 假设某车主在A地区，该地区规定违停首次警告按年计算。那么，该车主在一年内第一次违停时，会收到警告处罚；若在同一年内再次违停，则可能面临罚款。
• 另一车主在B地区，该地区无固定次数和时间限制。无论该车主之前是否有过违停记录，只要此次违停情节轻微且及时改正，就有可能获得警告处罚。

总结：首次违法停车警告是否每年一次，取决于所在地区的具体规定。因此，建议驾驶人密切关注当地交通管理部门的最新规定，并在收到违章通知后及时咨询和处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。