制造商授权书若非由法人亲自签名，委托授权的写法需确保法律效力，关键在于明确授权主体、授权范围及授权程序，具体可参考以下模板及要点：

1. 授权书标题与主体信息
   标题应明确为“授权委托书”或“制造商授权书”。正文开头需写明授权方（制造商）的全称、统一社会信用代码、法定代表人姓名及职务，以及被授权方（如经销商、代理商）的全称、统一社会信用代码等基本信息。

2. 授权内容与范围
   需详细列明授权的具体事项，例如：

   • 授权被授权方在特定区域（如某省/市）内销售制造商的某类产品；
     
   • 授权被授权方使用制造商的商标、专利或技术秘密（需明确具体权利内容）；
     
   • 授权期限（如自某年某月某日至某年某月某日）；
     
   • 授权性质（如独占授权、排他授权或普通授权）。
     若授权范围涉及多项权利，建议分条列明，避免模糊表述。

3. 非法人签名的合法性说明
   若授权书非由法定代表人亲自签署，需明确以下两点：

   • 授权来源：写明“法定代表人XXX因故无法亲自签署，特委托XXX（受托人姓名、身份证号、职务）代为签署本授权书”，并附法定代表人签署的《授权委托书》作为附件（该附件需法定代表人亲笔签名并加盖公司公章）；
     
   • 公司盖章：授权书必须加盖制造商的公章或合同专用章，以确认公司对授权内容的认可。
     根据《民法典》第165条，委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或者盖章。

4. 受托人权限限制
   若受托人仅被授权签署授权书，而未被授权其他事项（如修改合同条款、收取款项等），需在授权书中明确限制其权限，例如：“受托人XXX仅被授权签署本授权书，无权代表制造商进行其他任何法律行为。”

5. 生效条件与附件

   • 写明授权书的生效条件，如“本授权书自双方签字盖章之日起生效”；
     
   • 附法定代表人签署的《授权委托书》（原件或复印件加盖公章）、受托人身份证复印件等证明材料。

示例条款：

“兹授权XXX公司（被授权方）为我司（制造商全称）在XX省/市的独家经销商，授权范围包括销售我司生产的XX产品、使用我司商标（注册号：XXX）及技术资料。本授权书由我司法定代表人XXX委托XXX（受托人姓名、职务）代为签署，受托人权限仅限于签署本授权书，无权代表我司进行其他法律行为。本授权书自双方签字盖章之日起生效，有效期至XXXX年XX月XX日。”
附件：1. 法定代表人签署的《授权委托书》；2. 受托人身份证复印件；3. 制造商公章样本。

注意事项：

• 确保授权书内容与双方实际合作模式一致，避免超范围授权；
  
• 若涉及跨国授权，需考虑法律适用及公证认证问题；
  
• 授权书签署后，建议双方各留存一份原件，并扫描备份。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体条款设计或法律风险防范。