在地下车库出来汇入小区主干道时发生事故，责任判定需结合具体情形，通常可从以下角度分析：

1. 汇入车辆的责任
   根据《道路交通安全法实施条例》第五十二条，车辆从支路（如地下车库）汇入主路时，需让主路车辆先行。若汇入车辆未观察路况、强行转弯或未停车瞭望，导致与主路车辆发生碰撞，一般由汇入车辆承担主要或全部责任。例如：未打转向灯突然驶出、未减速观察主路车辆动态等情形。

2. 主路车辆的责任
   若主路车辆存在超速、未保持安全距离、未采取合理避让措施等过错，可能减轻汇入车辆的责任。例如：主路车辆速度明显超过小区限速（通常为5-10公里/小时），或未及时刹车导致碰撞，可能承担次要责任。

3. 双方均有过错的情形
   若双方均存在过错（如汇入车辆未让行，主路车辆超速），责任可能按比例划分。具体比例需结合现场痕迹、监控录像、证人证言等证据，由交警部门或法院综合判定。

建议处理步骤：

1. 立即保护现场，拍照或录像记录车辆位置、碰撞点、刹车痕迹等；
   
2. 报警并联系保险公司，等待交警出具《事故责任认定书》；
   
3. 若对责任认定有异议，可在3日内申请复核，或通过诉讼解决。
   

如有具体细节（如是否有人员伤亡、现场环境等），可进一步向我说明，我会结合案例为您详细分析。