三轮车没有驾驶证被机动车撞了，责任划分需根据事故具体情况，由交通管理部门综合评估各方行为对事故的贡献及过错程度来确定，而非仅基于驾驶证的有无。以下是对此问题的详细解析：

责任划分原则

1. 过错认定原则：

   • 根据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门应依据当事人的行为对事故发生所起的作用及过错的严重程度来确定责任。
   • 若交通事故完全由未取得驾驶证的三轮车驾驶人一方过错导致（如闯红灯、超速、逆行等严重违反交通规则），则该方通常承担全部责任。
   • 若事故完全由对方当事人过错造成，且三轮车驾驶人无过错，则三轮车驾驶人不承担事故责任，但因其无证驾驶仍需接受法律处罚。
   • 当双方均对事故发生有过错时，会根据各自过错的严重程度来划分主要责任和次要责任。例如，若三轮车驾驶人在变道时未按规定让行，而对方车辆存在超速行驶，责任将根据双方过错的具体情况进行分配。
   • 若双方当事人的过错行为对事故发生的作用及过错程度相当，则双方承担同等责任。如在无交通信号灯或交警指挥的交叉路口，双方均未注意观察让行导致碰撞。

2. 行为责任原则：

   • 具体责任划分需考虑双方的实际行为和过错。三轮车无证驾驶虽违法，但并非判断事故责任的唯一依据。它可能影响责任划分，但不必然决定责任归属。
   • 机动车一方若存在超速、疲劳驾驶等违规行为，并对事故发生起重要作用，则应承担相应责任。

无证驾驶的法律后果

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，将被公安机关交通管理部门处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。这一处罚是针对无证驾驶行为本身，与事故责任划分相对独立。

特殊情况处理

1. 三轮车性质：

   • 若三轮车被认定为非机动车，则机动车（汽车）一方在无非机动车过错的情况下应承担赔偿责任；非机动车有过错的，可适当减轻机动车一方的责任。

2. 事故责任认定流程：

   • 现场勘查：收集车辆位置、碰撞痕迹等证据。
   • 调查取证：询问当事人、证人，查看监控视频等。
   • 检验鉴定：对车辆性能、速度等进行检验。
   • 出具责任认定书：综合上述信息，交警部门一般在10个工作日内出具责任认定书。

建议与指导

• 发生事故后，双方应立即报警并等待交警到场处理，积极配合交警部门的调查和处理工作，提供必要的信息和证据。
• 对责任认定书如有异议，可在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
• 根据责任认定书处理赔偿问题，协商不成可通过诉讼途径解决争议。

在处理此类事故时，应保持冷静，遵循法律程序。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。