公司签完解除合同后欠的钱，在符合法律规定的条件下，是可以要回来的。以下从不同角度为你详细分析：
一、合同解除与欠款的关系
合同解除，是指合同当事人一方或者双方依照法律规定或者当事人的约定，依法解除合同效力的行为。合同解除后，尚未履行的，终止履行；已经履行的，根据履行情况和合同性质，当事人可以请求恢复原状或者采取其他补救措施，并有权请求赔偿损失。如果合同解除前，公司已经欠下了款项，那么这笔款项并不会因为合同的解除而自动消失。欠款方仍然有义务偿还这笔款项，而收款方也有权要求欠款方履行还款义务。
二、要回欠款的法律途径
协商解决：
- 双方可以尝试通过友好协商的方式解决欠款问题。这通常是最快捷、最经济的方式，有助于维护双方的关系，并避免不必要的法律纠纷。
发送律师函：
- 如果协商无果，你可以考虑委托律师发送律师函给欠款方。律师函是一种正式的法律文件，通常能够引起欠款方的重视，并促使其尽快履行还款义务。
提起诉讼：
- 如果欠款方仍然拒绝还款，你可以向法院提起诉讼，要求欠款方偿还欠款及可能产生的利息、违约金等。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据证明欠款事实的存在以及欠款方的违约行为。
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，你可以向有管辖权的人民法院提交起诉状，并附上相关证据材料。法院将依法审理案件，并作出判决。
申请强制执行：
- 如果法院判决欠款方还款，但欠款方仍然不履行还款义务，你可以向法院申请强制执行。法院将依法采取强制措施，如查封、扣押、拍卖等，以迫使欠款方履行还款义务。
三、要回欠款时需要注意的事项
保留证据：
- 在要回欠款的过程中，保留好所有与欠款相关的证据至关重要。这包括合同、发票、收据、转账记录、聊天记录等。这些证据将有助于证明欠款事实的存在以及欠款方的违约行为。
注意诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，你需要在知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起三年内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。
考虑欠款方的偿债能力：
- 在要回欠款前，你需要对欠款方的偿债能力进行评估。如果欠款方已经资不抵债或破产，那么即使你提起诉讼并胜诉，也可能难以执行到位。在这种情况下，你可以考虑通过其他途径（如和解、调解等）解决欠款问题。
四、特殊情况下的处理
- 如果合同解除是由于欠款方的违约行为导致的，那么你在要回欠款的同时，还可以要求欠款方承担违约责任，如支付违约金、赔偿损失等。
- 如果合同中约定了争议解决方式（如仲裁条款），那么你需要按照合同约定选择仲裁方式解决争议，而不是直接向法院提起诉讼。
总结与建议：公司签完解除合同后欠的钱，在符合法律规定的条件下是可以要回来的。你可以通过协商、发送律师函、提起诉讼或申请强制执行等法律途径来维护自己的权益。在要回欠款的过程中，保留好证据、注意诉讼时效、考虑欠款方的偿债能力是非常重要的。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。