您好，关于您提出的“爸妈起诉离婚，孩子户口可以迁到爷爷家吗”这个问题，这主要取决于当地的户籍管理政策和具体条件。虽然我找到的参考信息主要是关于佛山市南海区和顺德区的户口迁移政策，但这些政策中的一些基本原则和所需材料是具有普遍参考意义的。
首先，要明确的是，户口迁移通常需要满足一定的条件，比如迁移人需要在迁入地有合法的居住场所，且符合当地的户籍管理规定。在您的情况下，如果爷爷在迁入地（比如佛山市的某个区）有合法的住宅房屋，并且愿意接纳孩子入户，同时孩子也符合迁移的其他条件（如年龄、亲属关系等），那么理论上是有可能将孩子的户口迁到爷爷家的。
具体来说，您可能需要准备以下材料：
户口迁移申请表：按照当地公安机关的要求填写。
申请人、随迁人的居民身份证和居民户口簿：包括孩子的身份证（如果已办理）和户口簿，以及爷爷的身份证和户口簿。
亲属关系证明材料：如出生证、户口簿等，以证明孩子与爷爷之间的亲属关系。
房产证明和同意入户证明：爷爷需要提供其住宅房屋的房产证，以及产权单位（如果是单位房产）或社区（如果是私房）出具的同意分配、安排居住并同意入户的证明。
父母的离婚证明：由于您提到父母正在起诉离婚，因此可能需要提供离婚证、离婚协议书或法院调解书、法院判决书等文件，以证明孩子的监护权和抚养权情况。
其他可能需要的材料：根据当地公安机关的具体要求，可能还需要提供其他相关材料。
在办理过程中，您需要注意以下几点：
了解当地政策：不同地区的户籍管理政策可能有所不同，因此建议您先咨询当地公安机关或户籍管理部门，了解具体的迁移条件和所需材料。
准备齐全材料：确保所有需要的材料都准备齐全，并按照要求进行复印和整理。
遵循办理程序：按照当地公安机关的要求，通过窗口办理或网上办理流程进行申请和审批。
注意办理时限：了解并遵守办理时限，确保在规定时间内完成所有手续。
最后，需要强调的是，户口迁移是一个涉及多个方面的复杂过程，具体能否成功迁移还需要根据当地公安机关的审核结果来确定。因此，在办理过程中，建议您保持与公安机关的沟通，及时了解办理进度和结果。