驾驶过期车辆上路，将面临行政处罚，具体处罚措施根据车辆类型及过期时间长短有所不同。以下是详细分析：

1. 机动车未按照规定期限进行安全技术检验（即年检过期）

   • 处罚依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十三条及《机动车登记规定》第五十六条，机动车未按照规定期限进行安全技术检验的，由公安机关交通管理部门处警告或者二百元以下罚款。
   • 特殊情形：若驾驶的是逾期未检验的营运载客汽车，处罚可能更为严厉，包括罚款及暂扣机动车驾驶证。
   • 后续影响：车辆未年检上路，一旦发生交通事故，保险公司可能拒绝赔付，车主需自行承担全部或部分损失。

2. 机动车行驶证过期（即注册登记有效期过期）

   • 处罚依据：行驶证过期通常意味着车辆未按规定进行注册登记或换证，这同样违反了《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，可能面临与未年检相似的处罚，即警告或二百元以下罚款。
   • 特殊情形：若行驶证过期时间较长，或伴随其他违法行为（如使用伪造、变造的行驶证），处罚将更为严重，可能包括拘留、罚款乃至刑事责任。

3. 驾驶证过期驾驶车辆

   • 处罚依据：虽然用户问题主要关注“车上路”，但驾驶证过期也是驾驶资格的重要方面。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，驾驶证过期后驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以处十五日以下拘留。
   • 特殊提醒：驾驶证过期后，驾驶人将失去合法驾驶资格，此时驾驶车辆不仅违法，且极不安全，一旦发生事故，后果不堪设想。

综合建议：

• 定期检查车辆年检、行驶证及驾驶证的有效期，确保所有证件均在有效期内。
• 若发现任何证件即将过期或已过期，应立即前往相关部门办理续期手续，避免违法上路。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我将为您提供专业、全面的法律服务。