若不知道公司全称，但想起诉该公司，可先通过合法途径查询公司名称，再准备起诉材料向法院提起诉讼。具体分析如下：

1. 查询公司名称

   • 途径：若不知道公司全称，但知道公司部分信息（如地址、法定代表人姓名、股东信息等），可通过国家企业信用信息公示系统、天眼查、企查查等平台进行查询。这些平台通常提供企业信息查询服务，输入已知信息即可筛选出可能的公司名称。
   • 注意事项：在查询过程中，需确保所输入的信息准确无误，以避免查询结果出现偏差。同时，应尊重企业隐私，不得非法获取或使用企业信息。

2. 准备起诉材料

   • 起诉状：在确定公司名称后，需撰写起诉状，明确诉讼请求、事实和理由。起诉状应包含原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实与理由、证据和证据来源等内容。
   • 证据材料：根据诉讼请求，准备相关证据材料，如合同、发票、转账记录、聊天记录等。证据材料应真实、合法、有效，能够支持诉讼请求。
   • 身份证明：提供原告的身份证明文件，如身份证、营业执照等。

3. 向法院提起诉讼

   • 选择法院：根据被告住所地或合同履行地等管辖原则，选择有管辖权的法院提起诉讼。
   • 提交材料：将起诉状、证据材料和身份证明等文件提交给法院，并缴纳诉讼费用。
   • 等待审理：法院在受理案件后，会安排开庭审理。在审理过程中，原告需按照法院的要求出庭陈述事实、提供证据，并参与辩论。