结论：嫖娼一次被叫去做完笔录然后回家，后续是否会被处罚取决于多种因素，包括是否构成违法、证据是否充分以及公安机关的处理决定等。以下从不同角度进行详细分析：

一、是否构成违法

嫖娼行为在我国属于违法行为，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，卖淫、嫖娼的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处五千元以下罚款；情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。因此，如果您的行为确实构成了嫖娼，那么理论上您是有可能面临处罚的。

二、证据是否充分

1. 证据收集：公安机关在调查嫖娼案件时，会收集相关证据，如交易记录、通讯记录、证人证言等。如果证据充分，能够证明您确实存在嫖娼行为，那么您被处罚的可能性就会增加。
2. 证据不足：如果证据不足，或者无法证明您存在嫖娼行为，那么公安机关可能不会对您进行处罚，或者会作出不予处罚的决定。

三、公安机关的处理决定

1. 行政处罚：如果公安机关认为您的行为构成了嫖娼，且证据充分，那么他们可能会对您进行行政处罚，如拘留、罚款等。
2. 不予处罚：如果公安机关认为证据不足，或者您的行为情节轻微，不构成处罚条件，那么他们可能会作出不予处罚的决定。
3. 其他处理：在某些情况下，公安机关也可能会采取其他处理方式，如批评教育、警告等，而不是直接进行行政处罚。

四、后续可能的情况

1. 如果被处罚：如果您被处罚，您有权在收到处罚决定书后的一定期限内（通常是60日内）向上一级公安机关或者本级人民政府申请行政复议，或者在收到处罚决定书后的三个月内向人民法院提起行政诉讼。
2. 如果未被处罚：如果您未被处罚，但您认为公安机关的处理决定存在错误或者不当，您也可以依法维护自己的合法权益，如通过申诉、投诉等方式。

建议：

• 如果您确实存在嫖娼行为，且已经被公安机关叫去做笔录，那么建议您积极配合公安机关的调查，如实陈述事实，不要隐瞒或谎报。
• 如果您对公安机关的处理决定有异议，或者认为自己的合法权益受到了侵害，那么建议您及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并依法维护自己的合法权益。

最后，我想强调的是，嫖娼行为不仅违法，而且违背社会公德和道德规范，对个人和社会都有极大的负面影响。因此，我建议您遵守法律法规，远离任何违法活动，共同维护社会的和谐与稳定。如果您有任何法律问题或疑虑，欢迎随时向我咨询。