结论：自家摄像头正对着邻居家门口是否犯法，需结合具体情况判断，主要看是否侵犯了邻居的隐私权等合法权益。
分析如下：
隐私权保护角度：
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于人格权保护的相关规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。
- 如果摄像头拍摄范围涵盖了邻居家的门口、内部等私密空间，且邻居对此并不知情或不同意，那么这种行为很可能构成对邻居隐私权的侵犯。
相邻关系角度：
- 相邻关系是指两个或两个以上相互毗邻不动产的所有人或使用人，在行使占有、使用、收益、处分权利时发生的权利义务关系。
- 在处理相邻关系时，应当遵循有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则。如果摄像头的安装给邻居的正常生活造成了困扰或不便，如造成心理压力、影响出入等，那么邻居有权要求停止侵害、排除妨碍。
具体行为判断：
- 如果摄像头仅拍摄自家门前区域，且未对邻居的隐私或正常生活造成任何影响，那么这种行为通常不构成违法。
- 如果摄像头拍摄范围涉及邻居家门口或内部，且邻居对此表示反对或提出异议，那么应当考虑调整摄像头角度或采取其他措施，以避免侵犯邻居的合法权益。
建议：
- 在安装摄像头前，最好与邻居进行沟通，说明安装目的和拍摄范围，以取得邻居的理解和同意。
- 如果已经安装了摄像头，且拍摄范围涉及邻居家门口或内部，建议及时调整摄像头角度或采取其他遮挡措施，以避免侵犯邻居的隐私权。
- 如果因摄像头安装问题与邻居产生纠纷，可以尝试通过协商、调解等方式解决；如果协商、调解无果，可以考虑通过法律途径解决纠纷。
可能法律后果：
- 如果构成对邻居隐私权的侵犯，邻居有权要求停止侵害、排除妨碍、赔偿损失等。
- 在极端情况下，如果侵犯隐私权的行为情节严重，还可能构成犯罪，需要承担刑事责任。不过，这种情况在摄像头正对邻居家门口的场景中较为罕见。
总之，自家摄像头正对着邻居家门口是否犯法，需结合具体情况判断。在处理此类问题时，应当遵循法律法规和相邻关系原则，尊重他人的合法权益，避免不必要的纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。