一般情况下，祖父母、外祖父母并没有抚养孙子女的法定义务；但在特定情形下，如父母已经死亡或无力抚养，且祖父母、外祖父母有负担能力时，则依法承担抚养义务。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律基础与规定
根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条的明确规定：“有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。”这一规定明确了祖父母、外祖父母承担抚养义务的两个前提条件：
- 自身具备负担能力：这指的是祖父母、外祖父母在经济上、生活上和精神上都有能力为孙子女、外孙子女提供必要的支持。负担能力不仅限于经济层面，还包括能否提供必要的生活照料和精神慰藉。
- 孙子女、外孙子女的父母已经死亡或无力抚养：这包括父母因经济困难、身体严重残疾、患有严重疾病或其他原因导致无法履行抚养职责的情况。
二、具体情形分析
父母双方均死亡或丧失抚养能力：
- 在这种情况下，如果祖父母、外祖父母具有经济能力和身体条件，应当承担抚养孙子女、外孙子女的责任。例如，小明父母因车祸双亡，其祖父母身体健康且有稳定收入，依法应承担抚养小明的责任。
父母一方死亡，另一方无力抚养：
- 若存活的一方因疾病、残疾或其他原因无法履行抚养义务，且祖父母、外祖父母有能力，则也应承担抚养责任。例如，小红父亲去世，母亲患重病无法工作且无其他收入来源，外祖父母经济条件较好，需抚养小红。
父母虽在但无力抚养（如经济困难、精神疾病等）：
- 需通过法律程序确认父母确实无力抚养后，祖父母、外祖父母才需介入。例如，小刚父母离异后各自再婚并拒绝抚养，但经法院判定其父母均有抚养能力，此时祖父母无需承担法定义务。
父母健在且有抚养能力：
- 祖父母、外祖父母无需承担抚养义务，但仍可通过自愿帮助支持孙辈成长。
三、实际建议与注意事项
法律程序的重要性：
- 确认父母无力抚养需通过法院判决或民政部门认定，避免自行判断引发纠纷。
家庭协商优先：
- 建议家庭成员先行沟通，明确抚养方案后再诉诸法律途径。这有助于维护家庭和谐，减少不必要的法律冲突。
保障未成年人权益：
- 所有安排应以儿童最佳利益为原则，确保其生活、教育等基本需求得到满足。这是法律对未成年人保护的基本要求，也是家庭抚养责任的核心所在。
自愿抚养与法定义务的区别：
- 除了法律规定的情形外，祖父母、外祖父母是否愿意抚养孙子女、外孙子女也取决于他们自身的意愿和实际情况。有些家庭中，祖父母可能会出于亲情和关爱，自愿承担起抚养孙子女的责任，但这并不构成他们的法律义务。
综上所述，祖父母、外祖父母在一般情况下没有抚养孙子女的法定义务，但在特定情形下则依法需要承担抚养义务。这一法律规定既体现了法律的严谨性，也兼顾了家庭关系的实际情况和人道主义精神。如果您在家庭财产纠纷或婚姻家庭领域有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。