庭前调解成功后，诉讼费是否收取需分情况讨论，具体如下：

1. 调解成功且原告撤诉的情况
   根据《诉讼费用交纳办法》第十五条，若调解成功后原告申请撤诉，法院会减半收取诉讼费，已预交的超出部分应退还原告。例如：原告预交诉讼费5000元，撤诉后法院仅收取2500元，剩余2500元退还。

2. 调解成功且法院出具调解书的情况
   若调解成功但原告未撤诉，而是由法院出具调解书结案，诉讼费通常由双方协商分担；协商不成的，由法院根据案件具体情况决定。实践中，法院可能根据调解结果（如被告履行义务的程度）酌情减免部分诉讼费，但并非全部免除。例如：原告诉求赔偿10万元，调解后被告同意赔偿8万元，法院可能判决被告承担80%诉讼费，原告承担20%。

3. 特殊情形下的费用减免

   • 经济困难当事人：若当事人符合《诉讼费用交纳办法》第四十五条规定的经济困难条件（如领取最低生活保障金等），可向法院申请缓交、减交或免交诉讼费。
     
   • 法院依职权减免：对涉及赡养费、扶养费、抚育费等民生案件，法院可能依职权减免诉讼费，但需以具体案情和法院裁量为准。

法律建议：

• 调解前可主动与法院沟通诉讼费分担方案，争取有利结果；
  
• 若符合减免条件，及时提交书面申请及证明材料（如低保证明、收入证明等）；
  
• 调解协议中可明确约定诉讼费承担方式，避免后续争议。

后续行动提示：
若您已参与庭前调解但未明确费用问题，建议尽快联系承办法官确认诉讼费处理方式；若需进一步分析调解协议的法律效力或费用分担合理性，可直接向我咨询具体案情。