结论：二审完了通常不能起诉一审，但存在特定情形下可申请再审或通过其他法律途径寻求救济。以下从不同角度进行详细分析：

1. 二审终审制度的基本原则

   • 在我国，民事诉讼和刑事诉讼均实行二审终审制度。这意味着，一旦案件经过二审法院的审理并作出判决或裁定，该判决或裁定即发生法律效力，当事人应当履行。因此，在一般情况下，二审完了之后，当事人不能再次就同一案件向一审法院提起诉讼。

2. 申请再审的途径

   • 如果当事人认为二审判决或裁定存在错误，如事实认定不清、法律适用错误等，他们可以在法定期限内（通常为判决或裁定生效后六个月内）向上一级法院申请再审。再审程序是对已经发生法律效力的判决、裁定进行重新审理的一种特殊程序，其目的在于纠正原判决、裁定中的错误，保护当事人的合法权益。
   • 申请再审的条件：根据《中华人民共和国民事诉讼法》和《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，申请再审需要满足一定的条件，如原判决、裁定认定事实的主要证据不足、适用法律确有错误、违反法定程序可能影响案件正确判决等。

3. 其他法律途径

   • 除了申请再审外，当事人还可以考虑通过其他法律途径寻求救济，如向检察院申请抗诉（在刑事诉讼中）或向有关部门投诉（如涉及行政诉讼或行政行为违法时）。然而，这些途径并不直接等同于“起诉一审”，而是针对特定情形下的法律救济措施。

4. 特殊情形的考虑

   • 在极少数情况下，如果二审判决或裁定存在严重违法或违背公序良俗的情形，且无法通过再审程序得到纠正，当事人可能会考虑通过其他非诉讼方式（如申诉、信访等）寻求救济。但这些方式并不具有法律上的强制执行力，且可能受到诸多限制和约束。

法律建议：

• 如果您对二审判决或裁定不服，建议首先仔细研究相关法律法规和司法解释，了解申请再审的条件和程序。
• 在准备申请再审时，务必收集并整理好相关证据材料，以支持您的再审请求。
• 如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，建议及时咨询专业律师（如我，高万春律师，专注于刑事辩护、行政诉讼、法律顾问领域），以获取更具体和专业的法律建议。