未成年人签订的领养合同原则上无效，但需结合具体情形综合判断。根据我国《民法典》相关规定，结合未成年人行为能力、合同性质及法律特殊规定，分情况说明如下：

1. 若未成年人为被领养人
   根据《民法典》第1093条，被领养人需为丧失父母的孤儿、查找不到生父母的未成年人或生父母有特殊困难无力抚养的子女。此时：

   • 被领养人本人无需签订合同：领养关系成立的核心是送养人（如生父母、监护人或儿童福利机构）与收养人达成合意，并办理法定登记手续（《民法典》第1105条）。
     
   • 被领养人年龄不影响合同效力：即使被领养人是未成年人，其是否同意领养仅作为“可以酌情考虑”的因素（《民法典》第1104条），不决定合同效力。

2. 若未成年人为送养人（如生父母）

   • 限制民事行为能力人（8周岁以上不满18周岁）签订的合同效力待定：
     若送养人属于限制民事行为能力人，其签订的领养合同需经法定代理人（如另一方生父母、监护人）追认后才有效（《民法典》第145条）。若法定代理人拒绝追认，合同自始无效。
     
   • 无民事行为能力人（不满8周岁）签订的合同绝对无效：
     若送养人属于无民事行为能力人，其签订的合同因缺乏行为能力而自始无效（《民法典》第144条）。

3. 若未成年人为收养人

   • 收养人必须年满30周岁且具备完全民事行为能力（《民法典》第1098条）。
     
   • 未成年人作为收养人的合同绝对无效：因未成年人不符合收养人资格条件，即使其签订合同，领养关系也无法成立。

实务建议：

• 领养涉及身份关系变更，必须严格遵循法定程序（如向县级以上民政部门登记），仅签订合同无法产生法律效力。
  
• 若涉及未成年人送养或收养，建议提前咨询律师，确保符合《民法典》中关于送养人条件、收养人资格、被领养人意愿等要求，避免因程序瑕疵导致领养无效。
  

如有具体案件细节或地区政策疑问，可进一步向我说明，我会结合实际情况为您详细分析。