调解书是否需要公司盖章需分情况讨论，具体如下：

1. 若调解书涉及公司作为一方当事人
   根据《民事诉讼法》第97条，调解达成协议后，人民法院应当制作调解书。若公司作为诉讼主体参与调解，调解书需加盖公司公章或合同专用章，并由法定代表人或授权代表签字确认。这是为了确保调解协议系公司真实意思表示，具有法律效力。若未盖章，可能因主体资格存疑导致调解书被撤销或不予执行。

2. 若调解书涉及公司内部纠纷（如劳动争议）
   若公司作为用人单位与员工达成调解（如通过劳动仲裁委调解），根据《劳动争议调解仲裁法》第14条，调解协议需由双方签字或盖章，并经调解员签名后生效。此时公司需加盖公章或人事专用章，员工需签字确认。若未盖章，员工可主张调解协议未成立，要求重新处理纠纷。

3. 若调解书涉及第三方（如公司为担保人）
   若公司作为非直接纠纷方参与调解（如为债务人提供担保），调解书需明确公司承担的责任范围，并加盖公章。若未盖章，公司可能以“未同意调解内容”为由抗辩，导致调解书对公司不产生约束力。

实务建议：

• 调解书签署前，务必核对公司授权文件，确保签字人具有代理权限；
  
• 若公司章程对盖章有特殊规定（如需董事会决议），需提前履行内部程序；
  
• 调解书生效后，建议及时向法院申请司法确认，增强执行力。
  

如有具体场景或调解书文本需要审核，可直接向我提供细节，我会进一步分析。