公安机关采取刑事拘留必须同时满足实质条件和程序条件，具体情形如下：
一、实质条件
刑事拘留的实质条件要求必须是现行犯或者重大嫌疑分子，并且具备以下任一法定紧急情形：
正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉：
- 这意味着犯罪嫌疑人正在为犯罪做准备，如准备工具、制造条件，或者正在实施犯罪行为，或者在犯罪行为实施后立即被发现。例如，警察在巡逻时发现某人正在撬锁入室盗窃，此时即可对其采取刑事拘留措施。
被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪：
- 如果被害人或目击证人直接指认犯罪嫌疑人，且指认内容可靠，公安机关可以据此对犯罪嫌疑人采取刑事拘留。比如，在抢劫案件中，被害人明确指认了犯罪嫌疑人，公安机关即可对其拘留。
在身边或者住处发现有犯罪证据的：
- 在犯罪嫌疑人的身体、随身物品或居住场所发现与犯罪有关的物品或痕迹，如凶器、赃物等，可以作为采取刑事拘留的依据。例如，警方在犯罪嫌疑人的住处发现了被盗的财物，即可对其采取拘留措施。
犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的：
- 如果犯罪嫌疑人在犯罪后企图自杀、逃跑或者已经在逃，表明其有逃避法律制裁的意图，公安机关可以对其采取刑事拘留以防止其逃脱。比如，犯罪嫌疑人在犯罪后购买了机票准备逃往国外，公安机关在掌握线索后即可对其拘留。
有毁灭、伪造证据或者串供可能的：
- 如果犯罪嫌疑人可能破坏证据或与他人串通，影响案件侦查和审判，公安机关可以对其采取刑事拘留。例如，犯罪嫌疑人在被传唤后试图销毁相关账目凭证，公安机关即可对其拘留。
不讲真实姓名、住址，身份不明的：
- 如果犯罪嫌疑人拒绝提供真实个人信息，无法确认其身份，公安机关可以对其采取刑事拘留以进一步调查。比如，警方在询问形迹可疑人员时，该人员拒不回答且身份无法查明，即可对其拘留。
有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的：
- “流窜作案”指跨市、县管辖范围连续作案或居住地作案后逃跑到外市、县继续作案；“多次作案”指三次以上作案；“结伙作案”指二人以上共同作案。如果犯罪嫌疑人有这些重大嫌疑，公安机关可以对其采取刑事拘留。例如，盗窃团伙在多个城市流窜作案，公安机关在掌握线索后即可对有重大嫌疑的团伙成员拘留。
二、程序条件
在满足实质条件的基础上，采取刑事拘留还需遵守以下程序条件：
有权决定拘留的机关：
- 公安机关和人民检察院在办理刑事案件过程中，有权决定对犯罪嫌疑人采取刑事拘留措施。人民检察院在办理自侦案件时，对于符合拘留条件的犯罪嫌疑人可以决定拘留；公安机关在侦查绝大多数刑事案件时，认为需要拘留犯罪嫌疑人的，也可以决定拘留。
执行拘留的程序：
- 公安机关执行拘留时，必须出示拘留证，并将被拘留人立即送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时。
- 除无法通知或涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪且通知可能有碍侦查的情形外，应在拘留后二十四小时以内通知被拘留人的家属。有碍侦查的情形消失后，应立即通知家属。
- 公安机关对被拘留的人，应在拘留后的二十四小时以内进行讯问。若发现不应当拘留，必须立即释放并发给释放证明。
法律背景与建议：
刑事拘留作为刑事诉讼中的一项重要强制措施，旨在及时有效地控制犯罪嫌疑人，防止其继续危害社会或干扰案件侦查工作。然而，在实施过程中必须严格遵守法律程序和规定，确保被拘留者的合法权益得到充分保障。对于犯罪嫌疑人而言，了解其被拘留的法律依据和程序权利至关重要，以便在必要时寻求法律援助和保护自己的合法权益。
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