爷孙俩在一般情况下不能直接做亲子鉴定，但在特定法律情形下，如涉及继承、抚养等纠纷时，可能通过法律程序进行鉴定。以下是对这一问题的详细分析：

1. 法律层面与权益保护：

   • 亲子鉴定通常涉及被鉴定人的隐私权、人格权等重要权益。在一般情况下，没有明确的法律规定允许或禁止爷孙之间进行亲子鉴定，但这类鉴定往往不是直接的法律要求或常规程序。
   • 对于未成年人，由于其缺乏完全的行为能力，进行亲子鉴定通常需要其法定监护人（如父母）的同意。若孙子是未成年人，爷爷单方面申请亲子鉴定可能会面临法律上的障碍，除非能证明这是为了未成年人的最佳利益，并且得到了其他法定监护人的同意或法院的批准。

2. 特定法律情形下的处理：

   • 在涉及继承、抚养等法律纠纷时，如果爷爷需要证明与孙子之间的亲缘关系，他可以向法院提出申请，请求进行亲子鉴定。法院会根据具体情况进行审查，包括是否存在合理怀疑理由、鉴定对孩子利益的影响等，以做出公正的裁决。
   • 例如，在继承纠纷中，如果爷爷怀疑孙子不是其儿子的亲生子女，从而影响继承权的分配，他可以通过法律程序申请亲子鉴定来澄清事实。

3. 实际操作中的考虑：

   • 在实际操作中，爷爷若希望与孙子进行亲子鉴定，首先应与家人进行充分沟通，解释清楚申请亲子鉴定的原因以及可能带来的后果。通过沟通取得家人的理解和支持，是顺利推进亲子鉴定程序的重要前提。
   • 同时，选择一家有资质的正规鉴定机构也是至关重要的。这不仅能确保鉴定结果的准确性和可靠性，还能更好地保护大家的隐私和权益。

4. 法律建议：

   • 如果爷爷确实有需要进行亲子鉴定的合理理由，建议首先咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能面临的法律风险。
   • 在法律程序的指导下，与家人进行充分沟通，并尝试通过协商或调解解决争议。如果无法达成一致，再考虑通过法律途径申请亲子鉴定。

总结来说，爷孙俩在一般情况下不能直接做亲子鉴定，但在涉及继承、抚养等法律纠纷时，可能通过法律程序进行鉴定。在实际操作中，应尊重相关人的权益，特别是未成年人的隐私和自主权，并通过沟通与合作以及选择正规鉴定机构来解决问题。如果你有进一步的法律问题或需要更具体的建议，请直接向我咨询。