若目的是用小孩几年未带走的牙刷做亲子鉴定，需分情况判断能否使用及后续处理方式：

1. 牙刷能否作为鉴定样本
   • 理论上可行：牙刷上可能残留有小孩的口腔上皮细胞，这些细胞含有小孩的DNA信息，从技术层面来讲，可以作为亲子鉴定的样本。
   • 实际存在困难：但牙刷已经放置几年，随着时间的推移，牙刷上的DNA可能会因为环境因素（如温度、湿度、微生物等）而发生降解、污染或者丢失，导致无法提取到足够且完整的DNA用于鉴定。所以，能否使用该牙刷作为鉴定样本，需要专业的鉴定机构进行评估和检测后才能确定。
2. 若牙刷可用，后续操作
   • 联系鉴定机构：找到有资质、专业的亲子鉴定机构，向他们说明情况，咨询关于使用放置几年的牙刷作为样本的具体要求、流程和注意事项。
   • 样本送检：按照鉴定机构的要求，将牙刷妥善包装和保存后送检。在送检过程中，要注意避免样本受到二次污染或损坏。
   • 配合鉴定：根据鉴定机构的需要，可能需要提供其他相关的信息或样本，如小孩和疑似父亲或母亲的其他生物样本（血液、毛发等），以便进行对比鉴定。同时，要按照鉴定机构的规定缴纳相应的鉴定费用。
3. 若牙刷不可用，替代方案
   • 重新获取样本：可以尝试通过合法、合规且不侵犯他人权益的方式，重新获取小孩的生物样本，如采集小孩的血液、毛发（带有毛囊）、指甲等。在采集样本时，要确保样本的真实性和完整性，并且要遵循相关的法律规定和伦理道德。
   • 协商或诉讼途径：如果亲子鉴定是为了解决家庭纠纷、抚养权争议、继承纠纷等法律问题，在无法获取小孩样本的情况下，可以考虑通过协商的方式解决相关问题。如果协商不成，可以向法院提起诉讼，在诉讼过程中，法院会根据具体情况指定合法的鉴定机构和鉴定样本，以确保鉴定结果的公正性和合法性。