公司吸纳外包员工为正式员工，原则上不需要外包单位同意，但需根据具体情况和合同约定来处理。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律关系层面
外包员工与外包单位的关系：外包员工通常与外包单位签订劳动合同，形成劳动关系。外包单位作为用人单位，负责员工的工资支付、社保缴纳等劳动管理事务。
公司与外包员工的关系：公司作为用工单位，与外包员工之间并不直接形成劳动关系，而是基于与外包单位的合同关系（如服务外包合同）而使用外包员工的劳动力。
吸纳为正式员工的法律后果：当公司决定吸纳外包员工为正式员工时，实际上是在与外包员工建立新的劳动关系。这一行为并不直接涉及外包单位与外包员工之间的劳动关系变更或解除，因此原则上不需要外包单位的同意。
二、合同约定层面
服务外包合同的约定：公司与外包单位签订的服务外包合同中，可能会就员工吸纳、转岗等事项作出特别约定。如果合同中明确规定了公司吸纳外包员工为正式员工需经外包单位同意，那么公司应当遵守这一约定。
劳动合同的约定：外包员工与外包单位签订的劳动合同中，也可能就员工转岗、离职等事项作出约定。虽然这些约定主要约束外包员工和外包单位，但公司在吸纳外包员工时，也应当考虑这些约定可能带来的法律风险，如是否涉及违约责任等。
三、实际操作建议
审查合同条款：公司在决定吸纳外包员工为正式员工前，应当仔细审查与外包单位签订的服务外包合同以及外包员工与外包单位签订的劳动合同，确保自己的行为不违反合同约定。
与外包单位沟通：尽管法律上不需要外包单位同意，但出于商业合作和人际关系考虑，公司可以与外包单位进行沟通，说明吸纳外包员工的意图和原因，争取外包单位的理解和支持。
办理相关手续：公司吸纳外包员工为正式员工后，应当及时与外包员工签订新的劳动合同，并办理社保、公积金等转移手续，确保员工的合法权益得到保障。
四、可能面临的法律风险
违约责任：如果公司违反与外包单位签订的服务外包合同中的约定，擅自吸纳外包员工为正式员工，可能面临违约责任的风险。
劳动争议：如果公司在吸纳外包员工过程中未妥善处理与外包单位、外包员工之间的关系，可能引发劳动争议，如工资支付、社保缴纳等问题。
总结来说，公司吸纳外包员工为正式员工原则上不需要外包单位同意，但需根据具体情况和合同约定来处理。在实际操作中，公司应当审查合同条款、与外包单位沟通并办理相关手续，以降低法律风险。如果你在这方面还有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。