光着衣服在家被偷拍是犯法的，具体判决需根据案件具体情况分析，以下从不同角度为你详细说明：
在我国，公民的隐私权受法律严格保护。隐私权是指自然人享有的私人生活安宁与私人信息秘密依法受到保护，不被他人非法侵扰、知悉、收集、利用和公开的一种人格权。在家中光着衣服属于个人极为私密的生活场景，偷拍这种行为严重侵犯了他人的隐私权。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条规定，有下列行为之一的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款，其中就包括“偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的”。所以，偷拍者首先会面临治安管理处罚。
如果偷拍者不仅偷拍了你在家光着衣服的画面，还将这些画面进行传播，比如发布到网络上、传播给多人等，那么这种行为就可能构成犯罪。根据《中华人民共和国刑法》第三百六十四条规定，传播淫秽的书刊、影片、音像、图片或者其他淫秽物品，情节严重的，处二年以下有期徒刑、拘役或者管制。虽然在家光着衣服本身不一定构成淫秽内容，但如果偷拍者以恶意传播、博取眼球、谋取利益等目的，将偷拍画面进行传播，且达到一定传播范围、造成一定社会影响等情节严重的情况，就可能被认定为传播淫秽物品罪。
在具体判决时，法院会综合考虑多种因素。例如偷拍行为的持续时间、偷拍画面的数量和质量、传播的范围和方式、对被偷拍者造成的损害后果（如精神损害、名誉损害等）、偷拍者的主观恶意程度（是故意还是过失、是否有谋取利益的目的等）以及偷拍者是否有前科等。如果偷拍行为情节轻微，没有造成严重后果，可能主要依据治安管理处罚法进行处罚；如果情节严重，造成了较大的社会危害和被偷拍者的严重损害，就可能依据刑法进行刑事处罚，判处相应的刑罚。
作为被偷拍者，你有权维护自己的合法权益。首先，要及时保留相关证据，比如偷拍设备、偷拍画面、传播的记录等。然后，可以向公安机关报案，让公安机关介入调查，追究偷拍者的法律责任。如果因为偷拍行为给你造成了身体上、精神上的损害，你还可以向法院提起民事诉讼，要求偷拍者承担民事赔偿责任，赔偿你的医疗费、精神损害抚慰金等。
如果你遇到了光着衣服在家被偷拍的情况，不要惊慌，及时采取措施维护自己的权益。要是你还有其他疑问，欢迎继续向我咨询。