结论：醉驾后即使未立案、未签认罪认罚书、未缴纳罚款，也不建议擅自离开当地，否则可能面临法律风险。

1. 醉驾行为的法律性质与程序启动

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一，醉驾（血液酒精含量≥80mg/100ml）构成危险驾驶罪，属于刑事犯罪。公安机关在发现醉驾行为后，通常会采取以下措施：

• 现场调查：对驾驶人进行酒精检测、询问、制作笔录；
• 扣留车辆：暂扣机动车驾驶证，并可能扣留车辆；
• 立案与否：若证据充分，公安机关会立案侦查；若证据不足或情节轻微，可能暂不立案，但会保留进一步调查的权利。

关键点：即使未正式立案，公安机关仍可能通过技术手段（如监控、证人证言）补充证据，后续启动程序。擅自离开可能被视为逃避调查，加重法律后果。

2. 未签认罪认罚书的影响

认罪认罚从宽制度是刑事诉讼中的一项程序，适用于犯罪嫌疑人自愿认罪并接受处罚的情形。若未签署认罪认罚书：

• 不影响定罪：醉驾的定罪依据是血液酒精含量、驾驶行为等客观证据，与是否签署认罪认罚书无关；
• 可能失去从宽机会：签署认罪认罚书通常可获得量刑减让（如缓刑、罚金减少），未签署则可能面临更严厉的处罚；
• 不影响程序推进：公安机关仍可依法移送检察院审查起诉，法院仍可依法判决。

关键点：未签署认罪认罚书不意味着“没事”，反而可能因拒绝配合调查被从重处理。

3. 未缴纳罚款的后果

若醉驾行为被行政处罚（如吊销驾驶证、罚款），但未缴纳罚款：

• 行政处罚不因未缴纳而失效：罚款是行政处罚的一部分，未缴纳可能导致：
  • 每日按罚款数额的3%加处罚款；
  • 公安机关申请法院强制执行；
  • 影响个人征信（如被列入失信名单）。
• 刑事程序与行政处罚并行：即使未缴纳行政罚款，刑事程序（如立案、起诉、审判）仍会继续。

关键点：未缴纳罚款是独立违法行为，可能引发更多法律责任。

4. 擅自离开当地的法律风险

若在醉驾后未处理完毕相关事宜（如未立案、未签认罪认罚书、未缴纳罚款）擅自离开当地：

• 可能被网上追逃：若公安机关后续决定立案，可能将你列为网上在逃人员，限制出行、住宿等；
• 影响量刑：逃避调查可能被认定为“认罪态度差”，在量刑时从重处罚；
• 行政处罚加重：未缴纳罚款可能导致滞纳金累积，甚至被强制执行。

关键点：离开当地不等于“逃避责任”，反而可能因程序延误导致更严重的法律后果。

5. 建议措施

1. 主动配合调查：尽快联系当地公安机关，说明情况并配合调查；
2. 咨询专业律师：根据案件具体情况（如血液酒精含量、是否发生事故等），制定辩护策略；
3. 及时处理行政处罚：缴纳罚款、接受吊销驾驶证等处罚，避免滞纳金和强制执行；
4. 避免擅自离境：在案件处理完毕前，保持通讯畅通，配合司法机关传唤。

总结：醉驾是严重违法行为，即使未立案、未签认罪认罚书、未缴纳罚款，也不建议擅自离开当地。主动配合调查、依法处理才是降低法律风险的最佳方式。如有疑问，可直接向我咨询具体案件情况。