设有居住权，简单来说，就是某个人对他人所有的住房及其附属设施拥有占有和使用的权利。这种权利是基于法律的规定或者当事人的约定而设立的，它属于用益物权的一种。

居住权的具体含义：

居住权允许权利人在不拥有房屋所有权的情况下，对房屋进行居住和使用。这种权利通常是为了满足特定的生活需要，比如赡养老人、抚养未成年子女或者扶养兄弟姐妹等。它的根本目的是保障弱势群体的居住权益，确保他们有房可居，有所依靠。

居住权的设立方式：

居住权可以通过遗嘱、遗赠或者合同约定来设立。例如，一个人可以在遗嘱中写明，其住宅由某个子女继承，但同时应当让服务多年的保姆居住，直到保姆去世。这就是通过遗嘱设立居住权的一个例子。另外，像老张的情况，他可以与子女签订设立居住权的合同，约定在将房屋过户给子女之后，仍能够在其有生之年享有对于此房屋的居住权。

居住权的登记程序：

为了确保居住权的设立具有法律效力，必须向登记机构申请居住权登记。居住权自登记时设立，登记是居住权设立的必经程序。如果他人恶意通过哄骗、胁迫等方式获得居住权，房屋的实际权利人可以通过主张该居住权没有经过登记而不具有法律效力，来维护自己的权利。

居住权的意义：

对于像老张这样的老年人来说，设立居住权可以让他们在将房屋过户给子女的同时，仍然保留对房屋的居住和使用权。这样，即使子女在房屋过户后对其不孝，老年人也可以通过行使居住权的物权保护属性，排除子女的妨害，确保自己的居住权益不受侵害。同时，居住权还可以防止子女将房屋出售后，新的房屋所有权人向老年人主张腾房的权利。

综上所述，设有居住权是一种重要的法律制度，它保障了弱势群体的居住权益，为他们的生活提供了法律保障。