结论前置：未经允许发布监控视频是否违法，需根据视频内容、发布场合及是否侵犯他人合法权益等多方面因素综合判断。
若监控视频涉及他人隐私：
- 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。隐私是自然人的私人生活安宁和不愿为他人知晓的私密空间、私密活动、私密信息。
- 法律后果：若未经允许发布涉及他人隐私的监控视频，可能构成对他人隐私权的侵犯，被侵权人有权要求停止侵害、恢复名誉、消除影响、赔礼道歉，并可以要求赔偿损失。
若监控视频在公共场所拍摄且未涉及他人隐私：
- 法律分析：在公共场所拍摄的监控视频，如果未涉及他人隐私，一般不构成侵权。但是，如果发布视频的行为违反了其他法律法规（如治安管理处罚法中关于散布谣言、扰乱公共秩序的规定），或者侵犯了他人的肖像权（如未经同意使用他人肖像进行营利活动），则可能构成违法。
- 特殊情况：即使视频在公共场所拍摄，但如果拍摄内容涉及他人敏感信息（如身体缺陷、疾病状况等），且未经允许发布，也可能构成对他人人格权的侵犯。
若发布监控视频用于非法目的：
- 法律后果：无论视频内容如何，如果发布监控视频的目的是为了进行诽谤、侮辱、敲诈勒索等非法活动，那么这种行为不仅可能构成对他人合法权益的侵犯，还可能触犯刑法，面临刑事处罚。
法律建议：
- 在发布任何监控视频之前，请务必确保已经获得了相关人员的同意，或者视频内容不涉及他人隐私和敏感信息。
- 如果对发布监控视频的合法性存在疑问，建议咨询专业律师或相关机构，以避免不必要的法律风险。
- 如果发现自己的隐私或合法权益被他人未经允许发布的监控视频所侵犯，应及时收集证据并寻求法律帮助，以维护自己的合法权益。
举例说明：
- 假设你在公共场所拍摄了一段监控视频，视频中只有行人和车辆，没有涉及任何人的隐私信息，且你发布视频的目的是为了分享生活或进行公益宣传，那么这种行为一般不构成违法。
- 但是，如果你未经允许发布了一段涉及他人隐私的监控视频，比如拍摄到了某人在家中的私密活动，那么这种行为就可能构成对他人隐私权的侵犯，需要承担相应的法律责任。
总之，未经允许发布监控视频是否违法，需根据具体情况综合判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。