结论：未成年人步行闯红灯，虽未被抓且未引发事故，但仍可能面临一定的法律后果和教育措施。以下从法律后果和教育措施两个角度进行详细分析。
一、法律后果
行政处罚的可能性：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，行人违反交通信号灯通行的，属于违法行为。虽然未成年人可能因年龄原因不承担行政处罚责任（如罚款），但其监护人可能需要承担一定的教育责任，并可能被交通管理部门进行口头警告或教育。
- 具体来说，如果未成年人闯红灯的行为被交通监控设备记录或被交通警察现场发现，虽然不会直接对未成年人进行罚款，但可能会通知其监护人，要求监护人加强对未成年人的交通安全教育。
民事责任的风险：
- 在本案例中，由于未引发事故，因此不存在民事赔偿责任的问题。但如果闯红灯行为导致了交通事故，且未成年人存在过错，那么根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未成年人的监护人可能需要承担相应的民事赔偿责任。
二、教育措施
监护人的教育责任：
- 未成年人的监护人应当对其行为负责，并加强对未成年人的交通安全教育。这包括教导未成年人遵守交通规则、认识交通信号灯的含义、了解闯红灯的危害等。
- 监护人可以通过与未成年人一起观看交通安全教育视频、参加交通安全宣传活动等方式，提高未成年人的交通安全意识。
学校的教育责任：
- 学校作为未成年人教育的重要场所，也应当承担起交通安全教育的责任。学校可以通过开设交通安全课程、组织交通安全实践活动等方式，向未成年人传授交通安全知识，培养他们的交通安全意识。
社会教育的补充：
- 除了家庭和学校的教育外，社会也应当为未成年人提供交通安全教育的补充。例如，交通管理部门可以定期在社区、学校等地开展交通安全宣传活动，向未成年人普及交通安全知识，提高他们的自我保护能力。
建议与提醒：
- 对于未成年人而言，闯红灯不仅是一种违法行为，更是一种对自己和他人生命安全不负责任的行为。因此，建议未成年人严格遵守交通规则，不闯红灯、不随意横穿马路等。
- 对于监护人而言，应当加强对未成年人的监管和教育，确保他们遵守交通规则，避免发生交通事故。同时，监护人也应当以身作则，为未成年人树立良好的榜样。
- 如果遇到类似情况或有任何法律疑问，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。