结论：关于您提到的公司工龄奖签字了没发，您已离职大半年是否可以起诉的问题，这主要取决于工龄奖的性质、公司规章制度以及您与公司之间的相关约定。以下是从不同角度进行的分析：

1. 工龄奖的性质与约定：

   • 工龄奖若属于劳动合同中明确约定的工资组成部分或福利待遇，且您已满足领取条件（如达到一定工龄），则公司未发放可能构成违约。
   • 若工龄奖是公司自主决定的奖励政策，且未在劳动合同或公司规章制度中明确约定，则其发放可能具有一定的灵活性，但公司仍应遵循公平、合理的原则。

2. 公司规章制度与劳动合同：

   • 检查您的劳动合同或公司规章制度中是否有关于工龄奖的具体规定，包括发放条件、时间、方式等。
   • 如果合同或制度中有明确规定，且您符合领取条件而公司未发放，您可以依据这些规定向公司主张权利。

3. 离职后的权利与义务：

   • 离职后，您与公司之间的劳动关系终止，但并不意味着您丧失了所有与公司相关的权利。
   • 如果工龄奖是您应得的劳动报酬或福利待遇，且公司未在您离职时结清，您有权在离职后的一定时间内（通常根据劳动合同或相关法律规定）向公司追讨。

4. 诉讼时效与证据收集：

   • 诉讼时效是法律规定的提起诉讼的有效期限。对于劳动争议，通常的诉讼时效为一年，自您知道或应当知道权利被侵害之日起计算。
   • 您需要收集相关证据，如劳动合同、公司规章制度、工龄奖签字记录、与公司的沟通记录等，以证明您应得工龄奖的事实和公司未发放的情况。

5. 建议行动步骤：

   • 与公司协商：首先尝试与公司进行友好协商，了解未发放工龄奖的具体原因，并寻求解决方案。
   • 申请劳动仲裁：如果协商无果，您可以向当地劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，提交相关证据，要求公司支付应得的工龄奖。
   • 提起诉讼：如果对劳动仲裁结果不满意，您还可以在法定期限内向人民法院提起诉讼。

特别提醒：在采取任何法律行动之前，请确保您已充分了解相关法律法规和程序要求，并准备好充分的证据来支持您的主张。如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和指导。