结论：公司合同过了十年还未结款，是否还可以诉讼，这主要取决于合同中约定的付款期限以及诉讼时效的相关规定。以下从不同角度进行分析：

1. 诉讼时效的基本规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
   • 在合同纠纷中，如果合同中明确约定了付款期限，那么诉讼时效通常从付款期限届满之日起计算三年。

2. 十年未结款的具体情况分析：

   • 如果合同中明确约定了付款期限，且该期限已届满超过十年：
     • 在这种情况下，如果权利人（即收款方）在付款期限届满后的三年内没有提起诉讼或申请仲裁，那么诉讼时效可能已经届满。但需要注意的是，诉讼时效届满并不意味着权利人完全丧失了胜诉权，而是义务人（即付款方）可以提出诉讼时效抗辩，法院在查明事实后，如果认为诉讼时效确实已经届满，将不再保护权利人的胜诉权。
     • 然而，也存在一些特殊情况，如权利人向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务等，这些行为可能导致诉讼时效的中断或重新计算。因此，在具体案件中，需要详细审查相关证据，以确定诉讼时效是否确实已经届满。
   • 如果合同中没有明确约定付款期限：
     • 在这种情况下，诉讼时效的起算点可能较为复杂。一般来说，如果合同中没有约定付款期限，权利人可以随时要求义务人履行付款义务。但权利人应当给予义务人一定的合理期限来履行义务。如果义务人在合理期限内仍未履行付款义务，那么诉讼时效可能从合理期限届满之日起计算三年。
     • 因此，在合同没有明确约定付款期限的情况下，十年未结款并不一定意味着诉讼时效已经届满。需要具体分析权利人何时要求义务人履行付款义务以及义务人是否在合理期限内履行了义务等因素。

3. 法律建议：

   • 收集证据：无论诉讼时效是否已经届满，权利人都应当尽可能收集相关证据，如合同、发票、付款记录、催款通知等，以证明自己的权利以及义务人的违约行为。
   • 咨询专业律师：由于诉讼时效的计算和判断可能涉及复杂的法律问题和事实认定，因此建议权利人在考虑提起诉讼前咨询专业律师的意见。律师可以根据具体案件情况，为权利人提供准确的法律分析和诉讼策略建议。
   • 及时采取行动：如果权利人认为自己的权利可能受到侵害，且诉讼时效尚未届满或存在中断、重新计算的情况，那么应当及时采取行动，如提起诉讼或申请仲裁等，以维护自己的合法权益。

总结：公司合同过了十年还未结款是否还可以诉讼，取决于合同中约定的付款期限以及诉讼时效的相关规定。在具体案件中，需要详细审查相关证据和事实情况，以确定诉讼时效是否已经届满以及权利人是否仍然享有胜诉权。因此，建议权利人在考虑提起诉讼前咨询专业律师的意见，并根据律师的建议及时采取行动。