在抵押权、质权和留置权发生效力竞合时，留置权人通常享有最优先的受偿权，其次是已登记的抵押权人，最后是质权人及未登记的抵押权人。以下是对这一结论的详细分析：

一、留置权的优先地位

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第四百五十六条的规定：“同一动产上已经设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。”这一条款明确规定了留置权在竞合中的优先地位。

2. 法理基础：

   • 留置权通常源于对标的物的保存、维修等增值行为，如修理、保管等。赋予留置权优先地位，有助于鼓励此类行为，维护商业秩序和交易安全。

3. 实例说明：

   • 例如，甲将汽车质押给乙后，因故障送至丙修理厂维修且未支付修理费。在此情况下，丙的留置权优先于乙的质权，丙有权在拍卖或变卖汽车所得价款中优先受偿。

二、已登记抵押权与质权的竞合

1. 法律依据：

   • 已登记的动产抵押权具有对抗善意第三人的效力，因此优先于质权。这是因为登记具有公示公信力，能够保护交易安全。

2. 实例说明：

   • 甲为乙设立机器设备抵押权并登记，后又将该设备出质给丙。在实现担保物权时，乙的已登记抵押权优先于丙的质权。

三、质权与未登记抵押权的竞合

1. 法律原理：

   • 动产抵押未经登记不得对抗善意第三人。质权人基于占有质物的外观信赖，属于善意第三人。因此，在质权与未登记抵押权竞合时，质权人享有优先受偿权。

2. 实例说明：

   • 甲为乙设立货物抵押权但未登记，随后又将货物出质给不知情的丙。此时，丙的质权优先于乙的未登记抵押权。

四、同一动产向多个债权人抵押的情况

1. 登记原则：

   • 已登记的抵押权优先于未登记的；若均已登记，则按登记先后顺序清偿；若登记顺序相同，则按债权比例清偿。

2. 未登记情况：

   • 多个未登记的抵押权，按债权比例清偿。这一原则体现了公平合理的法律精神。

五、实务建议与风险提示

1. 对于抵押权人：

   • 在接受抵押物时，应调查抵押物是否存在被留置的可能性，评估风险。
   • 在抵押合同中约定相应的风险防范条款，如要求抵押人不得擅自将抵押物交由他人保管或维修等。

2. 对于质权人：

   • 在接受质物时，应尽到合理的注意义务，查询质物的权属状况及是否存在其他担保物权。
   • 确保质押行为符合法律规定，避免因不当质押承担法律责任。

3. 对于留置权人：

   • 在行使留置权前，应确认留置行为符合法律规定，且留置物与债权之间存在直接关联。
   • 留置权人应妥善保管留置物，避免因保管不善导致留置物价值减损。

4. 对于所有担保物权人：

   • 在涉及复杂交易或多个担保物权时，建议咨询专业律师以了解潜在的法律风险和应对策略。
   • 密切关注相关法律法规的更新和司法实践的变化，以便及时调整自己的法律策略。

综上所述，抵押权、质权和留置权在竞合时的顺位原则是一个综合考量法律规定、法理基础及实际情况的复杂问题。通过明确各项权利的优先顺序和实务建议，可以更有效地保护各方当事人的合法权益，维护市场交易的稳定与安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。