要想在起诉离婚时一次就成功判离，关键在于明确离婚诉求和理由、全面收集并提交有力证据、选择正确的管辖法院、撰写规范的起诉状并积极参与庭审过程，同时努力证明夫妻感情确已破裂且无和好可能。以下从几个方面详细阐述：
一、明确离婚诉求和理由
法院判决离婚的法定标准是“夫妻感情确已破裂”。因此，在起诉离婚时，必须明确提出离婚诉求，并基于《中华人民共和国民法典》的相关规定，提出充分的离婚理由。这些理由包括但不限于：
- 重婚或与他人同居：如果一方存在重婚或与他人同居的行为，这是严重的违反婚姻忠诚义务的行为，可以作为离婚的理由。
- 实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员：家庭暴力、虐待或遗弃家庭成员是严重的违法行为，也是导致夫妻感情破裂的常见原因。
- 赌博、吸毒等恶习屡教不改：如果一方存在赌博、吸毒等恶习，且经过多次教育仍不改正，这也会严重影响夫妻感情。
- 因感情不和分居满二年：如果双方因感情不和已经分居满二年，这可以作为离婚的理由之一。
- 其他导致夫妻感情破裂的情形：如一方被依法判处长期徒刑等，也可能导致夫妻感情破裂。
二、全面收集并提交有力证据
为了支持离婚诉求，需要积极收集相关证据，形成完整的证据链。这些证据可以包括：
- 书证：如聊天记录、保证书、报警记录、医院诊断证明等，这些证据可以证明对方存在过错行为或双方感情已经破裂。
- 物证：如家庭暴力使用的凶器、损坏的物品等，这些证据可以直观地展示对方的行为和造成的后果。
- 视听资料：如录音、录像等，这些证据可以记录对方的行为和言语，为离婚诉讼提供有力支持。
- 证人证言：如邻居、居委会工作人员、亲朋好友的证言，这些证据可以从第三方的角度证明双方的感情状况和对方的行为。
在提交证据时，要确保证据的真实性、合法性和有效性，并能够相互印证，形成完整的证据链。
三、选择正确的管辖法院与准备起诉材料
- 确定管辖法院：离婚诉讼通常由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。选择正确的管辖法院可以确保诉讼的顺利进行。
- 准备起诉材料：包括起诉状、证据材料、身份证明和结婚证等。起诉状应写明原告、被告的基本信息、诉讼请求、事实与理由；证据材料应整理编号，制作证据清单；身份证明和结婚证用于证明原告、被告的身份和夫妻关系。
四、积极参与庭审过程
在庭审过程中，要按照法院通知的时间和地点参加庭审，遵守法庭纪律。如实陈述事实，提供证据，进行辩论。对对方当事人的陈述和证据进行质证，提出反驳意见。通过积极参与庭审过程，可以更好地维护自己的合法权益。
五、努力证明夫妻感情确已破裂
法院在审理离婚案件时，会综合考虑双方的感情状况、婚姻基础、婚后生活情况等因素。因此，需要努力证明以下几点：
- 双方感情已经彻底破裂，无法挽回。可以通过展示双方的分居情况、沟通记录等证据来证明。
- 分居时间、原因及现状，表明双方已无共同生活的基础。可以提供分居协议、租房合同等证据来证明。
- 对方存在的过错行为（如重婚、家暴等）对婚姻关系的破坏性影响。可以通过展示相关证据来证明对方的行为对婚姻关系造成的严重损害。
最后需要强调的是，虽然通过上述措施可以大大增加一次判离的可能性，但离婚案件的审理结果仍受到多种因素的影响，包括双方的具体情况、法院的审判实践以及法官的自由裁量权等。因此，在起诉前务必做好充分的准备和评估工作。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。