结论：车辆未撞倒行人，但行人因害怕产生相关情况时，主要涉及的是民事责任范畴，一般不构成刑事责任。具体是否需要承担责任以及承担何种责任，需根据行人害怕的具体原因、车辆驾驶人的行为等因素综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、民事责任角度
若车辆驾驶人存在过错：
- 情况分析：如果车辆驾驶人在行驶过程中存在违规行为，如超速、违规变道、未按规定使用灯光等，这些行为可能使行人产生恐惧心理，即使最终未发生碰撞，驾驶人也可能因过错行为对行人造成精神损害而承担一定的民事责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。这里的“损害”不仅包括物质损害，也包括精神损害。
- 建议：驾驶人应严格遵守交通规则，文明驾驶，避免因自身过错行为给他人带来不必要的恐惧和损害。若已造成行人精神损害，应积极与行人协商赔偿事宜，或通过法律途径解决。
若车辆驾驶人无过错：
- 情况分析：如果车辆驾驶人在行驶过程中完全遵守交通规则，行人因自身原因（如惊慌失措、误判等）产生恐惧心理，且未发生实际碰撞，那么驾驶人一般无需承担民事责任。
- 法律依据：同样依据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的相关规定，若行为人无过错，则不承担侵权责任。
- 建议：虽然驾驶人无过错，但在遇到类似情况时，也应保持冷静，尽量安抚行人情绪，避免事态升级。若行人因此产生纠纷，可积极配合相关部门调查处理。
二、特殊情况处理
- 行人因害怕而摔倒受伤：
- 情况分析：如果行人因害怕车辆而摔倒受伤，即使车辆未与行人发生碰撞，驾驶人也可能因未尽到安全注意义务而承担一定的责任。这主要取决于驾驶人的行为是否与行人的摔倒存在因果关系。
- 建议：驾驶人在遇到行人惊慌失措时，应减速慢行或停车让行，确保行人安全。若行人因此摔倒受伤，应立即报警并协助救治伤者，同时保留好相关证据以便后续处理。
三、预防与应对措施
驾驶人方面：
- 严格遵守交通规则，文明驾驶。
- 在行驶过程中保持高度警惕，注意观察周围环境及行人动态。
- 遇到行人惊慌失措时，及时采取减速、停车等措施确保行人安全。
行人方面：
- 遵守交通规则，不随意横穿马路或闯红灯。
- 在行走过程中保持冷静，不要惊慌失措或误判车辆动态。
- 若因车辆行驶产生恐惧心理，可及时与驾驶人沟通或寻求交警帮助。
总结：车辆未撞倒行人但行人害怕的情况，主要涉及民事责任范畴。驾驶人是否需要承担责任取决于其是否存在过错以及过错行为与行人损害之间是否存在因果关系。在处理此类情况时，应保持冷静、理性分析，并依法依规进行处理。若您遇到相关法律问题，可直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。