在我国，有立法权的机关主要包括全国人民代表大会及其常务委员会、国务院、省、自治区和直辖市的人民代表大会及其常务委员会、设区的市的人民代表大会及其常务委员会，以及民族自治地方的人民代表大会等。以下是对这些有立法权机关的详细解释：

1. 全国人民代表大会及其常务委员会：

   • 全国人民代表大会是我国的最高国家权力机关，拥有最高的立法权。它制定和修改刑事、民事、国家机构的和其他的基本法律。
   • 全国人民代表大会常务委员会是全国人民代表大会的常设机关，在全国人民代表大会闭会期间，对全国人民代表大会制定的法律进行部分补充和修改，但是不得同该法律的基本原则相抵触。

2. 国务院：

   • 国务院是我国的最高国家行政机关，根据宪法和法律，制定行政法规。行政法规是国务院为执行法律规定及履行宪法规定的行政管理职权的需要而制定的规范性文件。

3. 省、自治区和直辖市的人民代表大会及其常务委员会：

   • 这些地方的人民代表大会及其常务委员会根据本行政区域的具体情况和实际需要，在不同宪法、法律、行政法规相抵触的前提下，可以制定和颁布地方性法规。

4. 设区的市的人民代表大会及其常务委员会：

   • 设区的市的人民代表大会及其常务委员会根据本市的具体情况和实际需要，在不同宪法、法律、行政法规和本省、自治区的地方性法规相抵触的前提下，可以对城乡建设与管理、环境保护、历史文化保护等方面的事项制定地方性法规。

5. 民族自治地方的人民代表大会：

   • 民族自治地方的人民代表大会有权依照当地民族的政治、经济和文化的特点，制定自治条例和单行条例。自治区的自治条例和单行条例，报全国人民代表大会常务委员会批准后生效。自治州、自治县的自治条例和单行条例，报省、自治区、直辖市的人民代表大会常务委员会批准后生效。

这些有立法权的机关在各自的权限范围内行使立法权，共同构成了我国多层次、多领域的立法体系。如果您对立法权机关或相关法律问题有进一步的疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律解答。