《中华人民共和国刑事诉讼法》中关于法定代理人到场的规定主要见于第281条。具体来说：
未成年人刑事案件中的法定代理人到场：
根据《刑事诉讼法》第281条，对于未成年人刑事案件，在讯问和审判时，应当通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人到场。法定代理人无法到场的，也可以通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的其他成年亲属，所在学校、单位、居住地基层组织或者未成年人保护组织的代表到场，并将有关情况记录在案。到场的法定代理人可以代为行使未成年犯罪嫌疑人、被告人的诉讼权利。
法定代理人到场的意义：
法定代理人到场制度的设计，主要是为了保护未成年人的合法权益，确保其在刑事诉讼过程中能够充分行使诉讼权利，并防止因年龄、心智等因素导致其权益受损。法定代理人的参与，可以在讯问、审判等关键环节为未成年人提供必要的法律帮助和心理支持。
其他相关条款：
虽然第281条是直接规定法定代理人到场的主要条款，但《刑事诉讼法》中还有其他条款间接涉及法定代理人的权利和义务，如关于法定代理人诉讼地位、代理权限等的一般规定。这些条款共同构成了法定代理人参与刑事诉讼的法律框架。
总结：
如果您在处理涉及未成年人的刑事案件时遇到法定代理人到场的问题，可以重点参考《刑事诉讼法》第281条的规定。如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。