没有D证骑摩托车出事故，保险是否理赔需分情况讨论，具体如下：

1. 交强险部分：
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险的赔付不以驾驶人是否具备相应驾驶资格为前提，而是以“被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失”为赔付条件。因此，即使驾驶人未取得D证（摩托车驾驶证），交强险仍需在责任限额内对第三方的人身伤亡和财产损失进行赔付。
   但需注意：若事故存在“故意制造事故”“醉酒驾驶”“无证驾驶”等法定免责情形，保险公司赔付后有权向致害人追偿（即驾驶人需最终承担赔偿责任）。

2. 商业险部分：
   商业险的赔付以合同约定为准。多数商业险条款明确将“无有效驾驶证驾驶”列为免责事由，因此未取得D证驾驶摩托车发生事故，商业险（如第三者责任险、车损险等）通常不予赔付。
   例外情形：若保险公司未在投保时对免责条款尽到明确说明义务（如未加粗提示、未口头告知），该条款可能被认定为无效，此时商业险仍需赔付。但实践中此类情形较少，需结合具体合同和投保过程判断。

3. 驾驶人自身损失：
   若事故造成驾驶人本人受伤或摩托车损坏，由于驾驶人属于“责任方”，交强险和商业险均不赔付其自身损失。此时需由驾驶人自行承担医疗费、车辆维修费等，若对方有责任，可按事故比例向对方索赔。

建议：

• 驾驶摩托车必须取得D证，未持证驾驶不仅面临保险拒赔风险，还可能被交警处以200-2000元罚款、扣车，甚至拘留。
  
• 若已发生事故，建议立即报警并联系保险公司，同时保留现场证据（如照片、视频、证人联系方式），以便后续维权。
  
• 对保险理赔有争议的，可依据《保险法》要求保险公司提供免责依据，或通过诉讼解决。
  

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