结论：车被撞了对方不承认时，进行司法鉴定通常需要交通队的介入，但并非绝对必要，具体取决于事故现场情况、证据收集情况以及双方协商结果。以下从多个角度详细分析：
一、交通队在事故处理中的角色
现场勘查与责任认定：
- 交通队（交警部门）在接到交通事故报警后，会迅速赶赴现场进行勘查，收集证据，包括现场照片、视频、证人证言等。
- 交通队会根据勘查结果和收集到的证据，出具《交通事故责任认定书》，明确双方的责任比例。这是后续处理事故赔偿、保险理赔等的重要依据。
调解与协商：
- 交通队在认定责任后，会组织双方进行调解，尝试达成赔偿协议。如果调解成功，双方可以签订调解协议书，并按照协议履行赔偿义务。
- 如果调解不成，或者一方不履行调解协议，另一方可以向法院提起诉讼。
二、司法鉴定的必要性及流程
司法鉴定的必要性：
- 当事故责任存在争议，或者对方不承认事故责任时，司法鉴定可以成为确定事故责任的重要手段。
- 司法鉴定通常包括车辆痕迹鉴定、速度鉴定、碰撞角度鉴定等，这些鉴定结果可以为事故责任的认定提供科学依据。
司法鉴定的流程：
- 申请鉴定：一方或双方可以向交通队提出司法鉴定申请，或者自行委托有资质的鉴定机构进行鉴定。但自行委托鉴定时，需确保鉴定机构的合法性和鉴定结果的公正性。
- 鉴定过程：鉴定机构会按照相关标准和程序进行鉴定，并出具鉴定报告。鉴定报告应包含鉴定方法、鉴定过程、鉴定结果等内容。
- 鉴定结果的应用：鉴定结果可以作为交通队认定事故责任的参考依据，也可以在诉讼中作为证据使用。
三、交通队介入的必要性
证据收集与保存：
- 交通队在现场勘查时，会收集并保存相关证据，这些证据对于后续的司法鉴定和事故责任认定至关重要。
- 如果交通队未介入，双方可能因证据收集不全或保存不当而影响司法鉴定的结果和事故责任的认定。
协调与沟通：
- 交通队作为中立第三方，可以协调双方进行沟通，尝试达成和解或调解协议。
- 在司法鉴定过程中，交通队也可以提供必要的协助和支持，确保鉴定工作的顺利进行。
四、特殊情况下的处理
对方不配合：
- 如果对方不承认事故责任且不配合交通队或司法鉴定工作，交通队可以依法采取强制措施，如扣留车辆、驾驶证等，以促使对方配合。
- 在诉讼中，法院也可以根据鉴定结果和交通队的责任认定书，判决对方承担相应的赔偿责任。
自行委托鉴定：
- 如果双方同意自行委托鉴定机构进行鉴定，应确保鉴定机构的合法性和鉴定结果的公正性。
- 自行委托鉴定时，最好能在交通队的见证下进行，或者将鉴定结果提交给交通队备案，以便后续处理。
建议：在车被撞且对方不承认的情况下，建议首先报警并联系交通队进行现场勘查和责任认定。如果需要司法鉴定，可以在交通队的协调下进行，或者自行委托有资质的鉴定机构进行鉴定。无论采取哪种方式，都应确保证据的充分性和合法性，以便后续处理事故赔偿和保险理赔等事宜。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。