结论：不起诉的情况下，是有可能通过庭前调解拿回存款的，但具体能否实现取决于案件性质、双方意愿及调解程序适用性等因素。以下从不同角度展开分析：
1. 庭前调解的适用范围与前提
庭前调解是诉讼程序中的一种替代性纠纷解决方式，适用于民事案件（如存款纠纷、合同纠纷、侵权纠纷等）。其核心前提是：
- 双方自愿：原被告均同意通过调解解决争议，法院或调解机构不会强制要求调解；
- 案件可调解性：涉及财产权益的纠纷（如存款返还、借款偿还等）通常具有调解空间，而涉及身份关系（如婚姻、收养）或刑事案件则不适用；
- 法院或调解机构介入：需通过法院立案前调解程序（如诉前调解）或立案后庭前会议中的调解环节进行。
若案件符合上述条件，即使未正式起诉，双方也可在法院或调解组织主持下达成调解协议，并以此为依据要求对方返还存款。
2. 不起诉时通过调解拿回存款的路径
（1）诉前调解程序
- 流程：原告可向法院提交起诉材料后，申请启动诉前调解（部分法院要求必须先调解）。法院会联系被告，组织双方在调解员主持下协商；
- 结果：若调解成功，法院会出具《民事调解书》，具有强制执行力（被告不履行可申请强制执行）；若调解失败，案件转入诉讼程序。
- 关键点：诉前调解无需缴纳诉讼费，且周期短（通常1-2个月），是低成本解决纠纷的优选。
（2）自行协商+司法确认
- 流程：若双方未通过法院，而是自行达成还款协议，可共同向法院申请司法确认（需提交协议、身份证明等材料）；
- 结果：法院审查后出具《确认调解协议裁定书》，赋予协议强制执行力；
- 关键点：司法确认不收费，且效力等同于判决书，但需注意协议内容合法（如无胁迫、显失公平等情形）。
（3）人民调解委员会调解
- 流程：双方可向基层人民调解委员会（如社区、街道调解组织）申请调解，达成协议后，可共同向法院申请司法确认；
- 结果：调解协议经司法确认后具有强制执行力；
- 关键点：人民调解免费，但需注意调解组织的中立性与专业性。
3. 无法通过调解拿回存款的情形
- 被告拒绝调解：若被告明确表示不同意调解，或调解过程中反悔，则只能通过诉讼解决；
- 案件性质不适用：如存款涉及刑事犯罪（如诈骗、挪用资金），需先通过刑事程序追赃，无法直接调解；
- 协议内容违法：若调解协议涉及非法利益（如高利贷、赌博债务），法院不会确认其效力。
4. 实务建议
- 优先尝试诉前调解：向法院提交起诉材料时，明确表示愿意调解，可节省时间和成本；
- 保留证据：调解前需整理存款凭证（如银行流水、转账记录）、沟通记录（如微信、短信）等，证明对方负有返还义务；
- 谨慎签订协议：调解协议需明确还款金额、期限、方式及违约责任，避免模糊条款导致后续争议；
- 及时申请司法确认：自行达成协议后，务必在30日内向法院申请确认，否则协议可能无法强制执行。
总结：不起诉时通过庭前调解拿回存款是可行的，但需满足自愿性、可调解性等条件。建议根据案件具体情况选择诉前调解、自行协商+司法确认或人民调解等路径，并注意协议效力与执行保障。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。