结论：驾驶大货车撞死对方骑无牌证的人，驾驶员及相关责任方可能需承担刑事责任、民事责任以及行政责任。具体责任的承担需依据事故的具体情况、交警部门的责任认定以及相关法律法规来确定。以下是对这些责任的详细分析：
一、刑事责任
交通肇事罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪。
- 在此情况下，若大货车驾驶员因未遵守交通规则（如超速、超载、未保持安全距离等，这些行为可能因对方无牌证而更加凸显其违规性）导致交通事故并致人死亡，且负事故主要或全部责任，则可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制；情节特别恶劣的，处三年以上七年以下有期徒刑。
特殊情况下的罪名：
- 如果驾驶员明知车辆存在安全隐患（如刹车失灵等）或故意违反交通规则（如酒驾、毒驾等），对公共安全造成极大威胁并导致人员死亡，可能构成以危险方法危害公共安全罪或其他相关罪名，具体量刑需根据案件具体情况和法律规定确定，此罪名最高可判处死刑。
二、民事责任
赔偿损失：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。
- 造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。具体赔偿金额需根据受害人的实际情况（如年龄、收入、家庭情况等）和法律规定进行计算。
保险理赔问题：
- 若大货车已投保交强险或商业险，且保险合同有效，则保险公司应在保险责任限额内承担赔偿责任。但需注意，若因驾驶员违规行为（如酒驾、毒驾等）导致事故，保险公司可能拒赔或仅部分赔付。
- 若大货车未投保相关保险，或保险无法覆盖全部损失，驾驶员及车主需自行承担赔偿责任。
三、行政责任
行政处罚：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，机动车未悬挂机动车号牌的，由公安机关交通管理部门扣留机动车，并处二百元罚款，记9分（新交规下）。此外，驾驶员还可能面临吊销驾驶证等其他行政处罚措施。
- 若事故过程中存在超速、超载、酒驾等其他违反交通法规的行为，将依据相关法规进行额外处罚。
事故责任认定：
- 公安机关交通管理部门会通过现场勘查、调查取证等方式出具交通事故责任认定书，明确大货车驾驶员在事故中的责任比例。这一认定书是确定具体责任承担的重要依据。
综合建议：
- 在此类事故中，驾驶员应立即停车并保护现场，及时报警并等待交警到来处理。同时，应积极配合相关部门的调查和处理工作，如实陈述事故经过。
- 驾驶员及车主应充分认识到自身行为的严重性，并积极承担相应的法律责任。若对责任认定有异议，可在规定时间内提出复核申请。
- 对于受害者及其家属，建议及时咨询专业律师，了解自身权益并寻求法律援助。律师将协助处理赔偿事宜，确保受害者及其家属的合法权益得到充分保障。
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