是的，如果拍卖程序存在严重违法情形，通常应当撤销拍卖。以下从不同角度为你详细分析：
法律背景与依据
在拍卖活动中，程序的合法性是保障拍卖公正、公平、公开的重要基石。根据《中华人民共和国拍卖法》及相关司法解释，拍卖程序必须严格遵循法定步骤和要求，包括拍卖公告的发布、拍卖标的的展示、竞买人的资格审查、拍卖会的举行以及拍卖成交后的确认等环节。如果拍卖程序存在严重违法，如未依法发布拍卖公告、拍卖标的存在权属争议未告知竞买人、拍卖过程中存在操纵或串通等违法行为，这些都将直接影响拍卖的公正性和竞买人的合法权益。
严重违法拍卖的具体情形及后果
未依法发布拍卖公告：拍卖公告是吸引潜在竞买人参与拍卖的重要途径。如果拍卖人未按照法律规定的时间、方式发布拍卖公告，或者公告内容不真实、不完整，导致竞买人无法充分了解拍卖信息，从而影响了拍卖的公正性和竞买人的参与权，这种情形下拍卖程序可能被认定为严重违法，拍卖结果可能被撤销。
拍卖标的存在权属争议未告知：拍卖标的的权属清晰是拍卖活动的前提。如果拍卖标的存在权属争议，而拍卖人未在拍卖前告知竞买人，导致竞买人在不知情的情况下参与拍卖并成交，这种情形下拍卖程序同样可能被认定为严重违法，拍卖结果可能面临被撤销的风险。
拍卖过程中存在操纵或串通行为：拍卖活动应当遵循公平、公正、公开的原则。如果拍卖过程中存在拍卖人、委托人或竞买人之间的操纵或串通行为，如虚假竞价、恶意抬高价格等，这些行为将严重破坏拍卖的公正性，损害其他竞买人的合法权益。在这种情形下，拍卖程序不仅可能被认定为严重违法，相关责任人还可能面临法律责任。
撤销拍卖的法律程序与救济途径
如果认为拍卖程序存在严重违法情形，相关当事人可以通过以下途径寻求救济：
向拍卖人提出异议：在拍卖过程中或拍卖结束后，如果竞买人或其他相关当事人发现拍卖程序存在违法情形，可以首先向拍卖人提出异议，要求拍卖人解释或纠正。
向法院提起诉讼：如果拍卖人未对异议作出合理回应或拒绝纠正违法情形，相关当事人可以向法院提起诉讼，请求法院撤销拍卖结果。在诉讼过程中，法院将对拍卖程序的合法性进行审查，并根据审查结果作出判决。
申请行政复议或行政诉讼：如果拍卖活动是由行政机关组织或参与的，相关当事人还可以考虑申请行政复议或提起行政诉讼，以维护自己的合法权益。
实际操作建议
及时收集证据：如果认为拍卖程序存在违法情形，相关当事人应及时收集相关证据，如拍卖公告、拍卖记录、竞买协议等，以证明拍卖程序的违法性。
咨询专业律师：在处理此类复杂法律问题时，建议咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况提供法律分析和建议，帮助当事人制定合适的维权策略。
关注时效问题：在寻求救济的过程中，相关当事人应注意时效问题。根据法律规定，提起诉讼或申请行政复议等都有一定的时效限制，逾期将可能丧失维权机会。
总之，如果拍卖程序存在严重违法情形，相关当事人有权通过法律途径寻求救济，包括撤销拍卖结果。在实际操作中，建议及时收集证据、咨询专业律师并关注时效问题，以维护自己的合法权益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。