结论概述：
抵押车还款逾期几期后车被收走，这一行为涉及抵押权的实现问题，具体是否合法及后续处理需依据抵押合同条款、相关法律法规以及实际情况综合判断。以下从多个角度进行分析：
一、抵押权实现的前提与条件
合同条款：
- 首先，需查看抵押合同中是否明确约定了逾期还款的后果，包括抵押权人（通常是贷款方或金融机构）在何种情况下有权收走抵押物（即车辆）。
- 若合同中有明确约定，且该约定不违反法律法规的强制性规定，则抵押权人有权按照合同约定行使权利。
法律法规：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押权人在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形时，有权与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。
- 若抵押权人未经与抵押人协商，擅自收走抵押物，可能构成侵权，抵押人有权要求返还或寻求法律救济。
二、逾期还款后的处理流程
通知与协商：
- 在收走抵押物前，抵押权人通常应向抵押人发出书面通知，告知其逾期还款的事实及可能面临的后果，并尝试与抵押人协商解决方案。
- 若抵押人能够及时补缴欠款或达成其他还款协议，抵押权人应停止收走抵押物的行为。
合法收走与处置：
- 若抵押人未能及时补缴欠款且无法达成还款协议，抵押权人可依据合同约定和法律法规的规定，通过合法途径收走抵押物。
- 收走后，抵押权人应按照法律法规的规定对抵押物进行处置，如拍卖、变卖等，并以所得价款优先受偿。
三、抵押人的权利与救济途径
权利保护：
- 抵押人有权要求抵押权人按照合同约定和法律法规的规定行使权利，不得擅自侵犯抵押人的合法权益。
- 若抵押权人擅自收走抵押物或处置不当，抵押人有权要求返还抵押物或赔偿损失。
救济途径：
- 抵押人可通过与抵押权人协商、向相关部门投诉或寻求法律救济等方式维护自己的合法权益。
- 在法律救济方面，抵押人可以向人民法院提起诉讼，要求确认抵押权人的行为违法并承担相应的法律责任。
四、特殊情况下的处理
- 若抵押物被收走后，抵押人认为抵押权人的行为存在违法或不当之处，且该行为对抵押人造成了实际损失，抵押人应及时收集证据并寻求法律帮助。
- 在某些情况下，如抵押物被非法扣押或处置，抵押人还可以向公安机关报案，要求追究相关人员的刑事责任。
行动建议：
- 建议您首先仔细审查抵押合同中的相关条款，了解自己的权利和义务。
- 若抵押权人已收走抵押物，且您认为其行为存在违法或不当之处，建议您及时收集证据并咨询专业律师（即我，高雅琪律师），以便更好地维护自己的合法权益。
- 在处理此类纠纷时，保持冷静和理性至关重要。通过合法途径解决纠纷不仅有助于保护您的权益，也有助于维护社会的公平和正义。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。