结论：管制和拘役都是我国刑法中规定的刑罚方式，但它们的适用条件和情形有所不同。管制主要适用于犯罪情节较轻，不需要关押但需要限制一定自由的犯罪分子；而拘役则主要适用于犯罪性质轻微且社会危害性不大的犯罪行为。以下从不同角度详细介绍会判处管制和拘役的情形。

一、判处管制的情形

1. 犯罪情节较轻：管制适用于那些犯罪情节较轻，不需要关押但需要限制一定自由的犯罪分子。例如，某些过失犯罪，如过失致人重伤罪，在情节较轻的情况下，可能被判处管制。

2. 社会危害性较小：管制也适用于那些社会危害性较小的犯罪行为。这些犯罪行为可能并未造成严重的后果，但仍然需要一定的刑罚来警示和教育犯罪分子。

3. 特定罪名规定：根据《刑法》分则的具体规定，某些罪名明确规定了可以适用管制。例如，非法携带枪支、弹药、管制刀具、危险物品危及公共安全罪，在情节较轻的情况下，可能被判处管制。

二、判处拘役的情形

1. 犯罪性质轻微且社会危害性不大：拘役主要适用于犯罪性质轻微且社会危害性不大的犯罪行为。这些犯罪行为通常不会造成极其严重的后果，但仍然需要一定的刑罚来惩罚和教育犯罪分子。

2. 具体罪名规定：

   • 危害公共安全罪：如危险驾驶罪，在道路上驾驶机动车，有追逐竞驶、醉酒驾驶等情形之一的，可能被判处拘役。
   • 破坏社会主义市场经济秩序罪：如生产、销售伪劣产品罪，销售金额在一定范围内，且情节较轻的，可能被判处拘役。
   • 侵犯公民人身权利、民主权利罪：如侮辱罪、诽谤罪，情节严重的，可能被判处拘役。
   • 侵犯财产罪：如盗窃罪、诈骗罪，数额较大但情节较轻的，可能被判处拘役。
   • 妨害社会管理秩序罪：如聚众扰乱社会秩序罪，对积极参加者且情节较轻的，可能被判处拘役。

3. 量刑情节考虑：

   • 自首情节：犯罪分子犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚，情节较轻的，可能判处拘役。
   • 立功表现：犯罪分子有揭发他人犯罪行为，查证属实的，或者提供重要线索，从而得以侦破其他案件等立功表现的，可以从轻或者减轻处罚，情节较轻的，可能判处拘役。
   • 认罪认罚：犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理，对于情节较轻的案件，可能判处拘役。

三、实际案例说明

• 危险驾驶罪案例：张三醉酒后驾驶机动车在道路上行驶，被交警查获。经检测，其血液中酒精含量远超醉驾标准。法院根据《刑法》第一百三十三条之一的规定，以危险驾驶罪判处张三拘役，并处罚金。

• 生产、销售伪劣产品罪案例：王五生产并销售了一批质量不合格的食品，销售金额为八万元。其行为构成了生产、销售伪劣产品罪。由于销售金额在五万元以上不满二十万元，且情节较轻，法院判处王五拘役，并处或单处罚金。

建议：如果你或你身边的人面临刑事指控，且可能涉及管制或拘役的判决，建议及时咨询专业律师，了解具体的法律条款和案件情况，以便更好地维护自己的合法权益。如果你有任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。