结论：农村集体土地使用20年后，其所有权依然归集体所有，使用权则根据具体情况和法律规定归属于依法取得使用权的单位或个人。以下是对这一问题的详细分析：
一、土地所有权归属的法律依据与原则
宪法与法律基础：
- 根据《宪法》第十条及《土地管理法》第八条，农村和城市郊区的土地，除由法律规定属于国家所有的以外，均属于农民集体所有。这一原则性规定明确了农村土地的所有权归属。
不变性原则：
- 无论土地被使用多长时间，只要没有经过合法的土地所有权变更程序，土地的所有权归属不会因使用时间的长短而改变。即使某个单位或个人连续使用集体土地长达20年或更久，土地的所有权仍然属于农民集体。
二、土地使用权的相关规定
使用权确定：
- 根据《土地管理法》第十条，国有土地和农民集体所有的土地可以依法确定给单位或者个人使用，使用者有保护、管理和合理利用土地的义务。这表明，虽然土地所有权不可转移，但使用权可以在法律框架内进行分配和流转。
不同土地使用类型的使用权期限：
- 家庭承包的耕地：根据《农村土地承包法》第二十一条，耕地的承包期为三十年。因此，在20年后，耕地仍属于原承包户所有（指承包经营权），直至承包期满。承包期满后，可以按照国家有关规定继续承包，延长承包期限。
- 草地和林地：草地的承包期为三十年至五十年，林地的承包期为三十年至七十年。对于这类土地，20年的使用时间远未达到承包期的上限，因此土地仍然归原承包户所有（指承包经营权）。
- 宅基地：农村居民宅基地的所有权属于集体，个人只有使用权。宅基地的使用权通常与房屋的所有权相关联，即“地随房走”。如果宅基地上的房屋仍然存在且未被拆除或收回，那么即使使用了20年，宅基地的使用权仍然归属于原使用者（在符合一户一宅和面积标准的前提下）。但如果房屋已经灭失或不符合相关规定，宅基地可能会被村集体收回。
租赁期限限制：
- 根据《民法典》第七百零五条，土地租赁期限不得超过二十年。超过二十年的部分无效，但这并不影响土地所有权的归属，即仍归集体所有。租赁期限届满，当事人可以续订租赁合同，但约定的租赁期限自续订之日起不得超过二十年。
三、特殊情况下的土地性质变更
征收：
- 如果集体土地在这20年间被国家依法征收，那么土地性质会转变为国有。征收过程必须严格遵循法律规定，包括发布征收公告、进行补偿安置等法定环节，以确保征收的合法性和公正性。
合法流转与变更登记：
- 在符合法律规定的条件和程序下，集体土地的使用权可以依法流转，如农村集体经营性建设用地入市等。在完成相应的审批、交易及产权变更登记手续后，土地的使用权及可能的收益权会发生变化，但所有权仍归集体所有。
特殊规定：
- 根据《确定土地所有权和使用权的若干规定》第二十一条，对于农民集体连续使用其他农民集体所有的土地已满二十年的情况，应视为现使用者所有；但此规定仅适用于集体土地之间的所有权争议，并不改变土地最终归集体所有的性质。若连续使用不满二十年或在二十年期满前所有者提出归还的，则由县级以上人民政府根据具体情况确定土地所有权。
四、法律建议
明确土地性质和使用类型：
- 在涉及农村集体土地使用时，应首先明确土地的性质（国有或集体）和使用类型（如耕地、林地、宅基地等），以便准确了解相关法律法规和政策规定。
遵守法律法规和合同约定：
- 无论是土地使用者还是相关利益方，都应严格遵守法律法规和合同约定，确保土地使用的合法性和合理性。避免因违法使用土地而面临法律风险和损失。
及时办理相关手续：
- 在土地流转、承包期满续包等情况下，应及时办理相关审批、交易及产权变更登记手续，以确保土地使用权的合法性和有效性。
关注政策变化：
- 农村土地政策可能随着时间和形势的变化而调整。因此，应关注政策变化，及时了解最新政策规定和要求，以便更好地维护自身权益。
综上所述，农村集体土地使用20年后，其所有权始终归集体所有，这是由我国宪法和法律明确规定的。使用权则可能根据具体情况和法律规定归属于依法取得使用权的单位或个人。在实际操作中，应严格遵守法律法规和合同约定，确保土地使用的合法性和合理性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。