继承人确实可以起诉在国外的孩子，但具体能否成功起诉以及起诉的效果会受到多种因素的影响。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律管辖权与起诉条件
法律管辖权：
- 根据国际私法的原则，一国法院通常对位于其领土范围内的案件具有管辖权。然而，当涉及跨国因素时，如被告（即国外的孩子）不在起诉国境内，起诉国法院的管辖权可能会受到限制。
- 在某些情况下，如果起诉国法院认为案件与其有足够联系（如继承财产位于起诉国、被告在起诉国有住所或居所等），则可能行使管辖权。此外，如果双方当事人同意由起诉国法院管辖，或者存在国际条约或双边协议规定管辖权，起诉国法院也可能具有管辖权。
起诉条件：
- 继承人需要满足起诉国法律规定的起诉条件，如具有起诉资格、提供充分的证据支持其诉讼请求、缴纳诉讼费用等。
- 继承人还需要确保起诉状和其他诉讼文件符合起诉国法院的要求，并按照规定的程序提交给法院。
二、起诉的具体实施与挑战
送达法律文书：
- 当被告位于国外时，送达法律文书可能成为一个挑战。起诉国法院可能需要通过国际司法协助程序（如海牙送达公约）或双边协议来送达法律文书给被告。
- 送达过程可能耗时较长，且存在被告拒收或无法送达的风险。
法律适用与判决承认与执行：
- 在跨国继承案件中，法律适用是一个复杂的问题。起诉国法院可能需要根据国际私法规则或相关国际条约来确定适用的法律。
- 即使起诉国法院作出了判决，该判决在国外的承认与执行也可能面临挑战。被告可能需要在其所在国提起新的诉讼或申请承认与执行外国判决的程序。
三、实际操作建议
咨询专业律师：
- 在考虑起诉在国外的孩子之前，继承人应咨询具有涉外法律经验的律师，以了解起诉国法院的管辖权、起诉条件、送达程序以及法律适用等问题。
- 律师可以协助继承人准备起诉状和其他诉讼文件，并代表其与国外被告或其律师进行沟通。
考虑替代解决方案：
- 在某些情况下，通过协商、调解或仲裁等替代争议解决方式可能更为高效和成本效益。这些方式可以避免跨国诉讼的复杂性和不确定性。
关注国际条约与双边协议：
- 继承人应关注起诉国与被告所在国之间是否存在相关的国际条约或双边协议，这些条约或协议可能规定管辖权、法律适用以及判决承认与执行等方面的规则。
举例说明：假设一位中国继承人想要起诉其位于美国的子女以分割遗产。在这种情况下，中国继承人需要首先确定中国法院是否具有管辖权（如遗产位于中国、子女在中国有住所等）。如果中国法院具有管辖权，继承人需要准备起诉状和其他诉讼文件，并通过国际司法协助程序将法律文书送达给美国的子女。在诉讼过程中，中国法院可能需要根据国际私法规则或相关国际条约来确定适用的法律。最后，如果中国法院作出了判决，该判决在美国的承认与执行将取决于美国法律和相关国际条约的规定。
总结来说，继承人起诉在国外的孩子是一个复杂的过程，涉及多个法律领域和跨国因素。如果你有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。