结论：在自己家车库门口正下方打沉井是否违法，需结合具体情况判断，可能涉及相邻权、规划许可、施工安全等多方面法律问题，以下分情况说明：
1. 若沉井施工影响相邻权益，可能构成违法
根据《民法典》第288-296条（相邻关系条款），不动产权利人挖掘土地、建造设施等，不得危及相邻不动产的安全，不得妨碍相邻建筑物的通风、采光和日照，不得损害相邻方的排水、通行等正常生活需求。
- 具体情形：若沉井施工导致车库地面沉降、墙体开裂，或占用公共通道、影响邻居排水，可能被认定为侵犯相邻权，邻居有权要求停止侵害、恢复原状或赔偿损失。
- 处理建议：立即停止施工，与邻居协商补偿方案；若协商不成，邻居可能通过诉讼要求排除妨碍或赔偿。
2. 若未取得规划许可，可能违反城乡规划法规
根据《城乡规划法》第40条，在城市、镇规划区内进行建筑物、构筑物建设的，需向规划部门申请建设工程规划许可证。沉井虽属地下工程，但若属于“构筑物”（如用于排水、储水等），仍需许可。
- 具体情形：若未取得规划许可擅自施工，可能被规划部门责令停止建设、限期改正，逾期不改正的，可能面临强制拆除或罚款（罚款幅度为工程造价的5%-10%）。
- 处理建议：立即向当地规划部门核实是否需要许可；若需许可但未办理，应补办手续；若已构成违法建设，需配合行政处罚，避免扩大损失。
3. 若施工危及地下管线或公共安全，可能违反安全法规
根据《安全生产法》及地方性法规，施工前需查明地下管线分布，避免破坏供水、排水、燃气、电力等管线。若沉井施工导致管线损坏，可能面临行政处罚（如罚款、停业整顿）及民事赔偿。
- 具体情形：若施工未进行管线探测，或未采取保护措施导致事故，可能被认定为“未履行安全保障义务”，需承担侵权责任。
- 处理建议：施工前联系供水、供电、燃气等单位确认管线位置；签订安全施工协议；购买工程一切险或第三者责任险，转移风险。
4. 若车库门口属于共有部分，可能违反物业管理规定
若车库门口属于小区共有道路或绿地（如规划图明确标注），业主无权擅自占用或施工。根据《物业管理条例》第45条，业主需经业主大会或业委会同意，并报相关部门批准后方可施工。
- 具体情形：若未经同意施工，物业有权制止并要求恢复原状；若造成共有部分损坏，需赔偿维修费用。
- 处理建议：查看购房合同或规划图，确认车库门口权属；若属共有部分，需与物业、业委会协商并履行审批程序。
综合处理建议
- 立即停工：避免进一步扩大法律风险（如相邻损害扩大、行政处罚加重）。
- 核实权属与许可：确认车库门口土地权属、是否需要规划许可，以及施工是否影响地下管线。
- 协商与补偿：与邻居、物业沟通，协商补偿方案（如修复损害、支付临时通行费用）。
- 补办手续：若需规划许可，尽快向规划部门申请；若已违法，配合处罚并整改。
- 法律救济：若协商无果，可委托律师通过行政复议（针对规划处罚）或民事诉讼（针对相邻权纠纷）解决。
提示：地下工程施工涉及复杂法律关系，建议施工前咨询律师，审查合同、规划文件及相邻关系，避免后续纠纷。如有具体问题，可直接向我提问。