公司与个人签订的人工劳务合同，在符合一定条件下是有效且合法的。以下是从多个角度对这一问题的详细分析：
有效的条件
主体适格
- 公司：必须是依法设立，具有相应民事权利能力和民事行为能力，能够独立承担民事责任的法人或非法人组织。例如，依法登记注册并取得营业执照的企业就具备这样的资格。
- 个人：必须达到法定劳动年龄（通常年满16周岁），精神智力状况正常，具备签订劳务合同的民事行为能力和劳动能力。
意思表示真实
- 双方在签订合同时，必须基于真实意愿，不存在欺诈、胁迫、重大误解等情形。公司应如实介绍工作内容、条件及报酬，个人也应基于这些信息自愿决定签约。例如，如果公司威胁个人签订不利于其的合同，那么该合同可能因意思表示不真实而无效。
内容合法
- 合同内容必须符合法律法规的强制性规定，不得违反法律、行政法规的禁止性条款，不得损害国家利益、社会公共利益和他人合法权益。例如，工作内容不能涉及违法犯罪活动，劳动报酬也不得低于当地最低工资标准。
形式符合要求
- 虽然书面形式并非生效的必要条件，但为明确双方权利义务并避免纠纷，建议采用书面形式签订劳务合同。书面合同应详细记载工作内容、报酬、工作时间、违约责任等重要条款，并由双方签字或盖章确认。
不违反公序良俗
- 合同内容还需符合社会公共利益和道德标准，这是《中华人民共和国民法典》对民事法律行为有效性的基本要求。
无效的情形
- 以欺诈、胁迫手段或乘人之危订立合同：如公司威胁个人签订不利于其的合同，或者利用个人的困境迫使其接受不合理的合同条款，该合同可认定无效。
- 用人单位免除自身法定责任或排除劳动者权利：如合同中约定公司无需为个人缴纳社会保险，或者限制个人在合同期内的就业选择等，这种条款排除了劳动者的合法权益，可能导致合同或相关条款无效。
- 违反法律、行政法规强制性规定：如合同约定的工作时间严重超出法律规定上限，或者约定从事违法犯罪活动等，该条款无效。
特别提醒
- 劳务合同与劳动合同的区别：劳务合同主要适用于临时性、一次性的工作，而劳动合同则适用于长期、稳定的工作关系。如果双方实际上符合劳动关系的特征（如用人单位和劳动者符合法律规定的主体资格；劳动者受用人单位的劳动管理，从事用人单位安排的有报酬的劳动；劳动者提供的劳动是用人单位业务的组成部分），则不能通过签订劳务合同来规避用人单位的法定义务（如缴纳社会保险、支付加班费、签订书面劳动合同等）。
- 建议采用书面形式：为了明确双方的权利义务，避免日后发生纠纷时难以举证，建议双方尽量采用书面形式签订劳务合同，并明确约定各项条款。
总结与建议：
公司与个人签订的人工劳务合同，在双方主体适格、意思表示真实、内容合法且形式符合要求的情况下，是有效且合法的。为避免日后纠纷，建议双方在签订合同时仔细审查合同条款，确保内容合法、真实、明确。如有任何疑问或不确定之处，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见。