遇到要债的尾随、上父母门、公众场合要钱围堵、言语威胁，这些行为都是不合法的，甚至可能构成违法犯罪，你应当采取以下措施来保护自己和家人的安全：

1. 保持冷静，确保安全：

   • 在面对此类情况时，首先要保持冷静，不要与对方发生直接冲突，以免激化矛盾，导致事态升级。
   • 确保自己和家人的安全是首要任务，如果感到受到威胁，应立即离开现场，前往安全的地方。

2. 收集证据：

   • 尽可能收集对方尾随、围堵、言语威胁的证据，如录音、录像、照片等。
   • 如果有目击者，也可以请他们提供证言，这些证据在后续报警或法律诉讼中可能会起到关键作用。

3. 及时报警：

   • 立即向当地公安机关报案，详细描述对方的行为和特征，提供收集到的证据。
   • 警方会根据情况采取相应的措施，如出警制止、调查取证、对违法行为人进行处罚等。

4. 了解法律权益：

   • 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，尾随、围堵、言语威胁等行为可能构成寻衅滋事或威胁他人人身安全，违法者可能会受到行政处罚，如罚款、拘留等。
   • 如果对方的行为构成犯罪，如敲诈勒索、非法拘禁等，还将面临刑事处罚。

5. 寻求法律帮助：

   • 如果情况复杂或对方持续骚扰，建议咨询专业律师，了解自己的法律权益和可能的法律途径。
   • 律师可以为你提供法律建议，帮助你制定应对策略，甚至在必要时代表你进行法律诉讼。

6. 保护个人信息和隐私：

   • 在处理此类事件时，要注意保护自己和家人的个人信息和隐私，避免泄露给无关人员。
   • 如果对方通过非法手段获取了你的个人信息，也应及时向警方报案。

7. 考虑债务解决方式：

   • 如果债务纠纷是引发此类事件的原因，建议与对方协商解决债务问题，或者通过法律途径解决，如起诉、申请仲裁等。
   • 在解决债务问题的过程中，要保持理性，避免情绪化行为导致事态恶化。

针对你提到的具体情况，我给出以下额外建议：

• 如果对方持续尾随或围堵，你可以考虑向法院申请人身安全保护令，以保护自己和家人的安全。
• 在与对方沟通时，尽量保持冷静和理性，避免激化矛盾。如果可能的话，可以邀请第三方（如亲友、社区工作人员等）在场见证沟通过程。
• 如果对方的行为已经严重影响到你的正常生活和工作，你可以考虑暂时搬离原住处或调整工作时间，以避免与对方接触。

最后，我要强调的是，面对此类情况时，不要害怕或逃避，要勇敢地站出来维护自己和家人的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。