与未成年人发生性关系，确实可能需要负法律责任，具体取决于未成年人的年龄、行为的具体情节以及行为人的身份等多种因素。以下是对这一问题的详细分析：

1. 与未满14周岁的未成年人发生性关系

   • 幼女：无论幼女是否自愿，与之发生性关系均构成强奸罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条，将受到三年以上十年以下有期徒刑的处罚，情节严重者将面临更重的刑罚，包括无期徒刑或死刑。这是因为未满14周岁的幼女在法律上被视为无性同意能力，因此任何与其发生的性关系都被视为非自愿的，构成犯罪。
   • 未成年男性：可能构成猥亵儿童罪。依据《中华人民共和国刑法》第二百三十七条，将受到五年以下有期徒刑的处罚，情节严重者将面临五年以上有期徒刑。这是因为未成年男性同样受到法律的保护，任何对其进行的性侵犯行为都将受到法律的制裁。

2. 与已满14周岁不满16周岁的未成年人发生性关系

   • 女方非自愿或存在特殊职责关系：若使用暴力、胁迫等手段，或负有监护等特殊职责的人员与未成年女性发生性关系，构成强奸罪或负有照护职责人员性侵罪，将依据相关法律条款受到严厉处罚。这是因为在这个年龄段，未成年女性虽然有一定的性同意能力，但仍然需要法律给予特殊的保护，特别是当她们处于弱势地位或受到特殊职责人员的压迫时。
   • 以金钱等交易发生性关系：这构成卖淫嫖娼行为，依据《中华人民共和国治安管理处罚法》第六十六条，将面临拘留和罚款等行政处罚。这种行为不仅违反了法律，也违背了社会道德和公序良俗。
   • 未成年男性：若实施猥亵行为并造成轻伤以上后果，或以暴力、胁迫等手段强制猥亵，将可能构成故意伤害罪、故意杀人罪或强制猥亵罪，并受到相应刑事处罚。这是因为在这个年龄段，未成年男性同样可能成为性侵犯的受害者，法律将给予他们同样的保护。

3. 与已满16周岁的未成年女性发生性关系

   • 女方非自愿：这同样构成强奸罪，将依据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条受到严厉处罚。无论女性的年龄如何，只要性行为是在非自愿的情况下进行的，就构成犯罪。

4. 特殊职责人员的情况

   • 如果行为人负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责，与已满14周岁但未满16周岁的未成年女性发生性关系，即使女方自愿，也可能构成犯罪，处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。这是因为特殊职责人员与未成年女性之间存在一种特殊的信任关系，他们利用这种关系进行性行为是违背法律和道德的。

5. 不知对方年龄的情况

   • 如果行为人不知道与其发生性关系的是不满14周岁的未成年人，且行为是在双方自愿且无严重后果的情况下发生，此情节轻微，可不视为犯罪。但若行为人明知或应知对方是不满14周岁的幼女（或男童），无论其是否自愿，都构成相应犯罪。这是因为法律要求行为人在进行性行为时应当尽到合理的注意义务，确保对方是具有性同意能力的成年人。

总结与建议：

法律明确保护未成年人的性权利，与未成年人发生性关系务必谨慎。行为人应充分了解对方年龄，避免触碰法律红线。如果涉及此类问题，建议尽快向我咨询，了解自己的法律责任和后果。同时，社会也应加强对未成年人的保护和教育，提高公众对未成年人权益的认识和尊重，共同营造一个安全、健康的社会环境。